汽车总线测试方案要领.pdfVIP

CAN 总线测试解决方案 CAN 总线测试解决方案 1 概述 由于 CAN 总线具有可靠性高、实时性好、成本合理等优点，已在汽车、船舶、 航天、医疗、工业测控与工业自动化等领域得到广泛的应用，成为了应用最广泛的 现场总线之一。在 CAN总线开发流程中，需要对所开发的 CAN总线节点和总线系统 进行验证与确认，既要检查所开发的 CAN总线节点设备是否符合设计规范，即“是 否正确的做了产品”，又要检查集成后的 CAN总线系统是否满足初始需求，即“是否 设计了正确的产品”。 CAN 总线测试可以分为单节点测试和总线系统集成测试两部分。在系统集成之 前，需要对单个节点设备进行测试，用以确定节点工作正确并且不会干扰总线的正 常通讯。总线系统集成测试则是将各个节点都连接形成完整的 CAN网络，对集成后 的系统进行测试以验证整个系统运行的完整性和正确性、系统的通讯鲁棒性、电器 鲁棒性以及系统的容错自恢复功能等。 不论是单节点测试还是系统集成测试，测试的内容按照通信层次可分为: 物理层测试 验证 CAN节点及 CAN总线网络在电路设计、物理电平特性等方面的性能，保 证节点能够正确连接入总线。 数据链路层测试 测试单个节点的数据链路层参数，确保 CAN网络集成后总线通信性能的一致 性。 应用层测试 包括应用层协议的测试、网络管理功能测试和故障诊断测试等方面的内容。通 过此测试检测每个 CAN节点是否按照系统的 CAN 总线通信规范实现了应用层协议， 是否实现了相应的诊断功能，以及 CAN 网络集成后的网络管理功能是否达到了要求。 CAN 总线测试解决方案 2 CAN 总线测试平台 U S B I - 使用 CANoe 模拟其他网络节点 II - 使用 CANister 模拟 CAN 节点 图 1 CAN 总线测试系统：单元测试 图2 CAN 总线测试系统：网络集成测试(二) 网络测试必须先进行单元测试，然后才是系统集成测试。针对单个节点和整个 总线网络的 CAN总线测试平台的组成结构分别如图 1和图 2所示。 CAN 总线测试解决方案 2.1 单元测试 单元测试中只有一个被测设备(UUT)。 单节点的物理层测试主要目的是验证节点在电路设计、物理电平特性等方面的 性能，这是保证节点能够正确连接入总线的基础。测试项目主要包括节点的电阻电 容特性、节点差分电阻、总线终端电阻、CAN线上的物理电平特性等方面。 数据链路层测试则包括了位定时测试、采样点测试、SJW测试等内容，该测试内 容主要用以保证各个节点的通讯参数能够保持一致性，在组成网络时能够正常有效 的工作。 使用 Vector 公司提供的 CAN 总线干扰仪 CANstressDR 和网络示波器 CANscope 可以很好地实现对物理层和数据链路层的测试。 CANstressDR 是一种向CAN 总线产生物理层和数据链路层干扰的设备，能够产生 一系列的错误模式，实现以下功能： 总线失效评估 CAN 系统失效 电子控制单元协同开发测试 CAN 控制器的干扰