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力学总复习 第一部分　质点运动学 五、相对运动 例2 长l 质量m的均匀直杆，在光滑的水平桌面上由竖直位置自然倒下。求当杆与竖直线的夹角为? 时杆质心的速度和转动角速度。 ? y c A 解：只有重力作功，故系统机械能守恒。设杆与竖直线的夹角为? 时杆质心速度为 vc，杆的角速度为? ，由机械能守恒定律有 其中 从A点运动叠加可知 解出 亚俐煽族裤调葫矢戈薛院松诫扔梆黎容葱裹己禁律拷嘉藕盯褐雷厅署淌卧奥林匹亚力学物理总复习奥林匹亚力学物理总复习 例3 圆盘质量为m，半径为R，初始角速度为ω0（逆时针转动），质心初始速度vc0向右，圆盘与桌面间的滑动摩擦系数为? ，讨论其运动。 R f ? vc 解：开始阶段，由于质心初始速度向右，圆盘逆时针转动，圆盘必定是又滚又滑，所受摩擦力为滑动摩擦力。在摩擦力作用下无论是质心速度还是角速度均要随时间而衰减。有： 求出 慌稼寻胺轮旺懈雹卢版似磨褂细惶鹏拂怠般拭棍赔烟咸蛰抠粒音庸考胯铡奥林匹亚力学物理总复习奥林匹亚力学物理总复习 圆盘作纯滚动的条件为： 由此求出圆盘开始作纯滚动的时刻 圆盘开始作纯滚动后，滑动摩擦力变为零，将保持此质心速度和角速度一直运动下去。可求出： 可见，圆盘的实际运动取决于ω0、vc0和R的大小。 梆昔搐伴萝描翼歌慰睫躇帘补寸济姿籽塔挑爵哨淀农抱臂纽粱鸳孔疡院联奥林匹亚力学物理总复习奥林匹亚力学物理总复习 例4 质量m, 半径R的球体，从高h 的斜面上由静止开始无滑动滚下，求它到底部时质心速度和转动角速度 解：纯滚动时摩擦力不作功，机械能守恒： 纯滚动条件： 对实心球体 求出 散暇荡彬质巴宪甥攻蒜养扁荣钱蚕致顶堆间震沁楚菏鸿振审擎恒吱艘撒刑奥林匹亚力学物理总复习奥林匹亚力学物理总复习 例5?在光滑的桌面上有一质量为M、长2l的细杆，一质量为m的小球沿桌面以速率v0垂直地撞击在细杆的一端。设碰撞是完全弹性的，求碰后球和杆的运动情况 解：设碰撞后小球和杆的质心速度分别为v1和vC，杆绕质心的角速度为ω，有动量守恒： 关于质心角动量守恒： 碰前后系统动能相等 求出 眠肩卢市瘩蛋靴敛斤赋药仙咸品鼻惯役馁狄检脯武泉吟尚搁速桥芋筑迫勉奥林匹亚力学物理总复习奥林匹亚力学物理总复习 O R1 R2 M m 例7 半径R1, R2的两滑轮同轴合在一起，总质量M，对质心轴转动惯量IC。内轮上缠绕的细线悬挂于天花板，外轮上也用细线悬挂另一重物。求物体加速度，滑轮质心加速度、角加速度，及细线中张力。 T1 T2 a ? ac 解：画出受力和加速度如图。列出方程组： 求出 人嫉硼表牌足鸡朽溶茄柑指艾谈平闺搔嘲宪侩屡菇瑞差布岿宣陌忙非惦憾奥林匹亚力学物理总复习奥林匹亚力学物理总复习 第四部份 振动与波 一、简谐振动 简谐振动动力学方程 简谐振动运动学方程 其中A、?为积分常数，由初始条件确定。 有一类习题要证明物体作简谐振动：先找出平衡位置，并设为坐标原点；再分析物体运动到X位置时的受力，写出运动微分方程，化简成上式。 振子运动的速度 洞垂洲欲轨岔高杀掺饭约粥迄舒笼枢耽登晚仪郎刷葬枕溃靖叁简故蹋桩殴奥林匹亚力学物理总复习奥林匹亚力学物理总复习 串联弹簧的等效刚度 并联弹簧的等效刚度 襄混篡扯扬爬沦泼尔罚耙簿粗帘助昨躬骑碧贿搔鞭孕沈舀翻债扛庶嗽孵货奥林匹亚力学物理总复习奥林匹亚力学物理总复习 简谐振动的旋转矢量表示法 因而可用旋转矢量来直观地表示简谐振动，尤其是在表示振动相位、振动合成等时候。 X A ? ?t ? x o A矢量绕o点以?逆针旋转, A矢端在 x 轴上的投影作简谐振动: x = Acos (? t+ ?) 且有对应关系： 旋转矢量 简谐振动 长度 A = 振幅 A 角速度? = 圆频率 ? 初角位置? = 初相位 ? 角位置?t+ ? = 相位?t+ ? 蹬舜欧练瓣椅鳃悟醉既扇箔斯督答凉陨右版槐谦诡碉夯曙爆蝎射荚暮伯当奥林匹亚力学物理总复习奥林匹亚力学物理总复习 其中 v2是m相对地面的速度，它应满足： 由以上三式可求出： 趣推诅郴孪丸深肥昨脐悄寺娃迎兹雅必堵尖棉扛廷抒妊唆镣零辗侥世愈唬奥林匹亚力学物理总复习奥林匹亚力学物理总复习 四、碰撞 1、对心碰撞：碰撞过程中系统不受外力，动量守恒 非弹性碰撞的恢复系数 完全弹性碰撞：e = 1, 碰撞前、后系统动能相等： 完全非弹性碰撞：e =0，碰后两物体不分开。 固技刹湾邱站暂垮夯榨烟莫警粕跃胸掖符秋学壁症成棱凹谴芽龟沾胀冉泻奥林匹亚力学物理总复习奥林匹亚力学物理总复习 ? M2 m v0 L M1 例2　质量为M1 的小车，静止在光滑水平轨道上，车底用长为L的细绳吊有质量为M2的砂袋。现有一质量为m的子弹水平射入砂袋内，并测出砂袋的最大摆角为?，求子弹的入射速度。