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液压支架原理及装配知识; 主要内容 一、液压支架的分类和命名 二、液压支架的工作原理 三、液压支架的特征参数确定 四、液压支架的件组装 ;一、液压支架的分类和产品型号;2 液压支架的产品型号 Z Y 5600 / 17 / 35;;;补充特征代号;二、液压支架工作原理;;1.1 支架自动前移原理 支架前移原理是：要前移的支架以与支架前部相连接的刮板运输机为支点，通过推移油缸的伸缩，带动支架移动。 支架前移的过程可以概述为：操纵阀转到降柱位置，高压液体经由操纵阀、液控阀进入立柱活塞杆腔，立柱下降，支架完全卸载并脱离顶板；然后操纵阀转到推移油缸，高压液体进入推移油缸，通过推移油缸的伸缩，拉动支架前移。 ;1.2 推移运输机原理 推移运输机原理是：推移运输机的原理与移架过程刚好相反，支架立柱撑起后支架紧挨顶板，再以支架为支点，通过推移油缸的伸缩，推动刮板输送机前移。 推移运输机的过程可概述为：操纵阀转到升柱位置，高压液体经由操纵阀、液控阀进入立柱活塞腔，立柱上升，支架完全接触顶板；然后操纵阀转到推移油缸，高压液体进入推移油缸，通过推移油缸的伸缩，推动运输机前移。 ; ;2.1 初撑增阻阶段 在升柱过程中，从顶梁接触顶板起，至支柱活塞腔的油液压力达到泵站的工作压力时，停止供液，液控单向阀立即关闭，阀球封闭了支架活塞腔的油液，这就是支架的初撑阶段。此时支架对顶板产生的支撑力称为初撑力。 支架初撑力的大小，取决于泵站的工作压力、支架立柱数量和支架缸筒直径以及支架架型等。实际上，立柱初撑后，活塞腔的油液压力由于阻力损失、操纵情况和阀的灵敏度等原因，往往低于泵站工作压力。;2.2 承载增阻阶段 支撑初撑后，随着顶板的下沉，这样势必造成支架有下降的趋势，然而因为立柱活塞腔的封闭的，但是油液存在一定的可压缩性，那么随着顶板和立柱微量下降，活塞腔油液受到压缩，压力不断上升，呈现承载增阻状态。 ;2.3 恒阻阶段 支架承载后，如果安全支撑住顶板，不允许顶板下尘，需要有强大的支撑力。在实际生产中，由于顶板压力有时相当巨大，想设计出能抗住巨大顶板压力，而一点也不让压的支架几乎不可能。因此，要求支架具有一定的支撑力，又具有可缩性。液压支架的这种特性，是由立柱的安全阀来控制的。在顶板压力增大时，立柱活塞腔的液体经安全阀泻出，立柱降缩，立柱活塞腔的压力减小，这就是支架的“让压”特性；当压力小于安全阀的动作压力时，安全阀又关闭，停止泄液，立柱活塞腔又被完全封闭，支架恢复正常工作。由于安全阀动作压力的限制，立柱呈现出恒阻特性，此时立柱或支架承受的最大载荷称为工作阻力。 ; 支架的工作阻力取决于安全阀的动作压力、支架立柱数量、 支架立柱缸径和液压支架架型。 安全阀使立柱具有恒定的设计工作阻力，同时又使立柱在 承受大于设计工作阻力的顶板压力时，可随顶板的下沉而下缩， 这就是液压支架的恒阻性和可缩性。为防止安全阀频繁动作而 失效，应使支架的工作阻力大于正常的顶板压力，也就是说， 在工作面生产过程中，支架还没有达到设计工作阻力之前，就 已经前移到新的支撑位置。 思考：为什么许多支架的立柱上装有大、小两种安全阀？;三、液压支架的特征参数;2 液压支架的主要特征参数的确定 支架初撑力：泵站供液压力所决定最大主动支撑力 支架工作阻力：支架的名义支撑能力，所有立柱工作阻力的总和 初撑比＝初撑力/工作阻力 初撑比越大则支架在承载过程中的增阻阶段越短，反之越长； 对不稳定顶板，为避免主动支撑对顶板造成破坏，初撑比不能大； 对稳定或坚硬顶板，应加大初撑比以减缓可能受到的动载冲击。 ; 支架支护强度：支架控顶范围内，平均单位支护面积中的支撑力 q=R/S MPa R ——垂直作用在顶梁上的力，并非工作阻力 S=B*L