第二章连续线性系统微分方程的建立.ppt

第二章 连续时间系统的时域分析;元 阶微分方程;二、系统分析过程;一、微分方程的建立;例2.2.1：求并联电路的端电压 与激励 间关系。 ;解：;二、 n 阶LTI系统微分方程的一般形式;（一）齐次解 rh(t); ;系统的特征方程为;三、线性时不变系统经典法求解;已知： 求两种情况下的特解。;齐次解+特解，由初始条件定出齐次解系数;解: 齐次方程为 特征方程： 特征根： 该方程的齐次解为：;代入原微分方程得 ;三、线性时不变系统经典法求解;根据电路形式，列回路方程;(2)求系统的完全响应;换路前;因而有;(4);§2.3 起始点的跳变;一、起始点的跳变;4. 如果微分方程右端包含 及其各阶导数项，则系统从 0_ 到 0+ 状态有跳变。 ;(一)电容电压的跳变; 例2.3.1 ;(二)电感电流的跳变; 例2.3.2;原理：t =0 时刻微分方程左右两端δ(t)及各阶 导数应相等 !;分析过程; 数学描述;例2.3.4：描述LTIS的微分方程为 输入 如图，已知 用冲激函数匹配法求;方程右端的冲激函数项最高阶次是 ，因而有 ;求得;习题2-5;§2.4 零输入响应和零状态响应;一、系统响应的划分;外加激励e(t) =0，只由起始状态 x(0-) 产生的响应。 ;由系统本身特性决定。对应于齐次解。 ;例2.4.1： 求系统的零输入响应;三、零状态响应;四、全响应;习题2-6（2）;解：;解得;§2.5 冲激响应和阶跃响应;一．冲激响应;响应及其各阶导数(最高阶为n次) ;设特征根为简单根（无重根的单根）;解：;代入h(t),得;（2）用奇异函数项相平衡法求待定系数;二．阶跃响应;2．阶跃响应与冲激响应的关系;欧拉 Euler;一. 卷积的定义;二. 卷积的物理意义;三. 卷积的计算——图示法; 步骤：;0.5; 步骤：;四. 卷积的计算——阶跃函数表示法;4.定积分限（关键）;波形; （1）交换律 （2）分配律 （3）结合律 ;§2.7 卷积的性质;图 2.6-1 交换律的实际意义; (2) 分配律 f1(t)*［f2(t)+f3(t)］=f1(t)*f2(t)+f1(t)*f3(t) ;图 2.6-2 分配律——并联系统;(3) 结合律 ［f1(t)*f2(t)］*f3(t) =f1(t)*［f2(t)*f3(t)］ 证： ;图 2.6-3 结合律——串联系统 ;二．??分积分性质;r(t)的积分;二．微分积分性质;三.与冲激函数或阶跃函数的卷积;例2.7.1;注意;例2.7.2 图(a) 由三个子系统构成，已知各子系统的冲激响应 如图(b)所示。求复合系统的冲激响应 ，并画出它的波形。 ;经典法： 双零法 卷积积分法：;例题;例2-1;分别利用;解：;方法一;方程（1）的齐次解为;由冲激函数匹配法定初始条件;所以;2.求零输入响应;所以，系统的零输入响应为;3.求零状态响应 ;方法二;代入（5）式;齐次解为 ;例2-2;奇异函数项相平衡法 ; ;例2-3 [2-9,(3)];方法一：奇异函数项相平衡法;方法二：冲激函数匹配法 ;根据在t=0时刻，微分方程两端的冲激函数及其各阶导数应该平衡相等，解得;对激励和响应分别微分一次，得;;此题如果直接利用卷积微分与积分性质计算，将得出错误的结果。;显然，所有的时限信号都满足上式。对于时限信号，可以放心地利用卷积的微分与积分性质进行卷积计算。; ;