TGS16专用伺服控制系统说明书060111.pdfVIP

TGS16 专用伺服控制系统 ◣采用液晶屏作为上位监控部分，可以实时显示系统运行数据 ◣内置PLC功能，无需外加PLC或其它专用控制器，适合用户低成本要求 ◣标准MODBUS RTU通讯协议，易于实现同其它控制器或触摸屏的连接 ◣参数设置灵活方便，接线简单 ◣切割长度任意设置，切割（切白色和追色）精度高 ◣软件指令方式，响应速度快，抗干扰能力强 ◣S曲线加减速，适合多种环境的用户使用 ◣可设置多达十六段距离，每段距离可以分别设置加速时间和最高运行速度 ◣具备设置原点和自动返回原点功能 TGS 专用伺服控制系统是我公司在自有伺服驱动器的基础上，专门为制袋 机、封切机、切纸机等行业设计的专用产品，也可以适当灵活改变以满足其它 行业用户的要求。 可以使用OP320显示屏或触摸屏设置单段或多段运行长度。 显示屏可控制电机的起停、可设置并保存参数。 一、定长工作原理说明 色标，由电眼传感器检测 料长 D (mm) 料长 D (mm) （或用户周期操作信号） 伺服电机牵引 x x 色标检测区间：一般设为距离色标±x mm 进入色标检测区间伺服电 塑料膜 机应低速运行，以便一检 、纸张等 测到色标准确停止并定位 通过显示屏设置并保存好参数后，用户控制器发出周期动作开始信号，电 机将按照设定的速度曲线运行一段距离，对于无色标情况下，距离即为设置的 行程长度；对于有色标情况下，距离为会因色标间距不同而有所不同。 当一段距离运行完成后，驱动器将输出一个位置到达信号，且等待下一个 周期动作开始信号，自动进入下一段长度的运行。当末段距离运行完成后，驱 动器将自动转入第一段距离的运行。当运行距离设置为 0 时，驱动器则识别为 返回第一段。 二、速度与行程曲线示意图 电机速度 运行速度 追色行程 200 800RPM 100 100 启动速度 10RPM 加减速时间 设置的行程长度 3000 追色时最大行程长度 3100 1. 启动速度：即电机在每一行程运行时的起始速度，也即最低运行速度。如上 图所示的10RPM。 2. 最高速度：即电机在每一行程运行时的最高运行速度。如上图所示的 800RPM。 3. 加减速时间：即电机在运行时从最低速度加速或减速到最高速度或从最高速 度减速到最低速度所需要的时间。 三、安装与运行 1．根据要求将CN2端子连线接好 2．接入电源线和电机编码器线 3．使用专用电缆将显示屏与驱动器的通讯接口CN1连接 4．打开电源，首先将伺服使能信号（序号23）置于有效 5．通过显示屏设置参数（详细阅读显示屏操作介绍） 6．参数设置完成，若需要保存，必须进入显示屏的《运行》界面，按[ENT]键， 使电机处于停止状态，且停止指示灯应被点亮，再按[SET]键，所有设