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基于 PLC 的畜牧垃圾处理系统的开发 汤永佐，史政，王旭光，禇东升 （中国海洋大学 工程学院 机电工程系，山东 青岛 266100, E-mail:hilltang@163.com） 摘要：设计用可编程序控制器（PLC）实现畜牧无害化处理系统的自动化生产。主要介绍了高温高压大罐处 理系统这一核心生产过程。介绍了系统构成和工艺流程，给出了部分系统流程图及提高安全生产的各项措 施。该系统采用模糊PID算法，控制精度高，可靠性好，自动化程度高，在实际应用中取得了很好的效果， 满足了实际生产的需要。 关键词： 自动控制；PLC；高温高压；畜牧垃圾处理 中图分类号：TP2；TP273 文献标识码：B Design for Farming Garbage Processing System Based on PLC Tang Yong-zuo ,Shi Zheng, Wang Xu-guang, Chu Dong-sheng (Engineering College of Ocean University of China, Qingdao 266100,China, Email:hilltang@163.com) Abstract: Aiming at Programmable Logic Controller (PLC) as main controller of treatment system of animals which suffer from animal-borne disease. The article introduces a kernel process which named treatment of high temperature and high pressure. It describes the system structure, a part of system flow chart. It provides some measures for improving produce safety. Based on fuzzy PID algorithm, the system possesses the advantages of high control precision, good reliability and high automaticity. So, it performs excellently in the application and satisfies the needs of actual production. Key words: auto control; PLC; high temperature and pressure; farming garbage processing 引言 近年来,随着畜牧业的迅猛发展,不同规模的养殖场不断涌现,饲养方式也由原来的自然 放牧向半舍饲半放牧方式转变,经营方式也由粗放的家庭作坊式向集约化、工厂化方式转变。 但是，因瘟疫等产生的病害动物也越来越多，给环境带来的污染问题也日益显现,处理不及 时或者处理不彻底，甚至会对人类的人身安全构成很大的威胁。另一方面，欧美国家在进口 畜牧产品时，对畜牧产品生产地区的病害动物处理设施有很高的要求，达不到标准，就会限 制进口数量甚至禁止进口该地区的产品，为了保证畜牧产品的顺利出口，在畜牧发达地区开 发和建设环保的畜牧无害化处理厂是当务之急。 目前，国内采用比较多的处理方法是燃烧法和埋藏法。这两种方法都存在着比较大的问 题：一是不能很彻底的消除病菌的来源；二是，焚烧产生的黑烟和埋藏在地下的垃圾都不可 避免的造成对环境的污染。利用高温高压方法来处理病害兽禽，是比较先进可靠的一种无害 化处理方案。在西方发达国家利用这种方法来处理病害兽禽，已经比较成熟了，但我国在这 方面的研究还处在起步阶段。 我们开发的这套高温高压大罐系统，整个生产过程全部自动控制完成。系统在机械和控 制软件的设计上充分考虑动作逻辑顺序等互锁关系，保证了系统的安全运行，在出现故障的 情况下，控制系统能够自动的判断故障类型，并做出相应的应急处理措施。 1、系统构成及工艺流程 整个畜牧无害化处理系统包括中控系统、高