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根据 （自然边界条件），得 当 时， 根据 4）利用给定边界条件确定积分常数 当 时， 通解 根据 得到 比较系数 当n=1时， 当 时，An=Bn= 0， 则最终解 由分界面 的衔接条件，得 介质圆柱内外的电场 求电场强度E 1.6 有限差分法 1.6.1 二维泊松方程的差分格式 （1） 二维静电场边值问题 基本思想：将场域离散为许多网格 ，应用差分原理，将求解连续函数 的微分方程问题转换为求解网格节点上 的代数方程组的问题。 （2） 1.6.1 有限差分的网格分割 通常将场域分成足够小的正方形网格,网格线之间的距离为 h ,节点0,1,2,3,4上的电位分别用 表示。 令 h = x - x0，将 x = x1 和 x3 分别代入式 ( 3 ) （4） （5） （3） 由式（4）+（5） （6） （7） 同理, 沿 x方向在 x0 处的泰勒公式展开为 当场域中 若场域离散为矩形网格, 宽h1×高h2，差分格式为 1.6.2 矩形网格剖分 —五点差分格式 将式(6)、式(7)代入式 ，得到 即 应用五点差分格式构建方程组 右图，对该区域划定 4 ×4 方格，内点为 1-9，边界为 f1-f16，对待求的 9 个点，逐点列差分方程 在场域内每一节点都有一个差分方程，再结合边界上的电位关系，构成方程组，联立求解可得各个节点的电位值。 1.6.2 边界条件离散化（Discrete Boundary Condition) 第二类边界条件 第一类边界条件 分界面衔接条件 对称边界条件 其中 图1.6.5 介质分界面 图1.6.3 对称边界 图1.6.4 对称分界 1.6.3 差分方程组的求解方法 ( Solution Method ) 2、高斯—赛德尔迭代法 迭代过程直到节点电位满足 为止。 3、超松弛迭代法 式中：a —加速收敛因子（1 a 2） 网格编号 1、基本迭代法 边界节点赋已知电位值 赋内节点电位初始值 累计迭代次数 N=0 N=N+1 按超松弛法进行一次迭代，求 打印 N Y 程序框图 作 业 分量变量法：P35: 1-5-1 有限差分法：P40: 1-6-3 镜像法：P46: 1-7-2 Thanks！ 欢迎学习 四川大学电气信息学院 电工电子基础教学实验中心朱英伟 电介质在外电场作用下发生极化，形成有向排列的电偶极子， 并在电介质内部和表面形成极化电荷。 式中， 为体积元 内电偶极矩的矢量和，P 的方向从负极化电荷指向 正极化电荷。 无极性分子 有极性分子 电介质的极化 用极化强度 P 表示电介质的极化程度，即 C/m2 电偶极矩体密度 1.2.2 静电场中的电介质 1.2.3 电介质中的静电场 电介质中的高斯定理应写为： 自由 电荷 极化 电荷 真空中的高斯定理为： 当有电介质存在时，电场可看成是自由电荷和极化电荷共同在真空中引起的。 + S E q qP 自由电荷： 极化电荷： 代入，得 引入： 定义 D 为电通量密度，或电位移矢量，则 高斯定律一般式为 电介质中的高斯定律 整理，得 1.3 静电场的基本方程?分界面上的衔接条件 1.3.1 静电场的基本方程 静电场是一个无旋、有源场，静止电荷就是静电场的源。 数学模型为： 环路定理 高斯定律 积分形式 微分形式 引出计算量 电场强度 E 的环路线积分恒等于零。 电通量密度D的闭合面积分等于该面内所包围自由电荷的总电量。 无旋场 有源场 包围点 P 作高斯面 ( )。 1.3.2 分界面上的衔接条件（边界条件) 1. D 的衔接条件 则有 根据 媒质分界面 分界面两侧的电通量密度 D 的法向分量不连续，其不连续量就等于分界面上的自由电荷密度。 当 时， 电通量密度 D 的法向分量连续。 2. E 的衔接条件 围绕点 P 作一矩形回路( )。 E 的切向分量连续。 根据 则有 媒质分界面 分界面两侧电场强度 E 的切向分量连续，即两媒质相交面切向方向电场强度 E 相等。 3. 折射定理 折射定律 分界面上 E 线的