西门子S7300及400PLC控制系统.doc

目录 第一节 概述…………………………………………………………………………1 第二节 S7-300/400系列PLC简介…………………………………………………1 第三节 S7-300/400的编程语言与指令系统……………………………………11 第四节 STEP 7编程软件的使用方法……………………………………………27  西门子S7可编程控制器 第一节 概述 一、前言 目前，PLC的机型很多，但其基本结构、原理相同，基本功能、指令系统及编程方法类似。因此，本教案从实际应用出发，选择了当今最具特色和符合IEC标准的西门子S7 300系列高性能、中小型模块化可编程控制器作为背景机型。 S7-300/400属于模块式PLC，主要由机架、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备组成。 图1-1 PLC控制系统示意图 二、西门子PLC的分类 1．S7系列：传统意义的PLC产品， S7-200是针对低性能要求的小型PLC。S7-300是模块式中小型PLC，最多可以扩展32个模块。S7-400是大型PLC，可以扩展300多个模块。S7-300/400可以组成MPI、PROFIBUS和工业以太网等。 2．M7-300/400：采用与S7-300/400相同的结构，它可以作为CPU或功能模块使用。具有AT兼容计算机的功能，可以用C，C＋＋或CFC等语言来编程。 3．C7由S7-300 PLC，HMI（人机接口）操作面板、I/O、通信和过程监控系统组成。 4．WinAC基于Windows和标准的接口(ActiveX，OPC)，提供软件PLC或插槽PLC。 第二节 S7-300/400系列PLC简介 一、S7-300系列PLC 1、系统结构 S7-300的CPU模块（简称为CPU）都有一个编程用的接口有PROFIBUSDP接口建立一个网。 1.电源模块 2.后备电池 3. 24V DC 连接器 4.模式开关 5.状态和故障指示灯 6.存储器卡(CPU 313 以上) 7. MPI多点接口 8.前连接器 9.前盖 图2-1 S7-300 PLC 功能最强的CPU的RAM为512KB，最大8192个，512个定时器和512个计数器有350多条指令。 图2-2 S7-300的安装 图2-3 多机架的S7-300 PLC 只需要扩展一个机架，可以使用价格便宜的IM 365接口模块对。 数字量模块从0号机架的4号槽开始，每个槽位分配4个字节的地址，32个I/O点。 模拟量模块一个通道占一个字地址。从IB256开始，给每一个模拟量模块分配8个字。 （1）．模块诊断功能 可以诊断出以下故障：失压，熔断器熔断，看门狗故障，EPROM、RAM故障。 模拟量模块共模故障、组态/参数错误、断线、上下溢出。 （2）．过程中断 数字量输入信号上升沿、下降沿中断，模拟量输入超限，CPU暂停当前程序，处理OB40。 [1]状态与故障显示LED SF（系统出错/故障显示，红色）：CPU硬件故障或软件错误时亮。 BATF（电池故障，红色）：电池电压低或没有电池时亮。 DC 5V（＋5V电源指示，绿色）： 5V电源正常时亮。 FRCE（强制，黄色）：至少有一个I/O被强制时亮。 RUN（运行方式，绿色）：CPU处于RUN状态时亮；重新启动时以2 Hz的频率闪亮； HOLD（单步、断点）状态时以0.5Hz的频率闪亮。 STOP（停止方式，黄色）：CPU处于STOP，HOLD状态或重新启动时常亮。 BUSF（总线错误，红色）。 图2-4 CPU 318-2的面板 [2]模式选择开关 （a）RUN-P(运行-编程)位置：运行时还可以读出和修改用户程序，改变运行方式。 （b）RUN (运行)位置：CPU执行、读出用户程序，但是不能修改用户程序。 （c）STOP（停止）位置：不执行用户程序，可以读出和修改用户程序。 （d）MRES（清除存储器）：不能保持。将钥匙开关从STOP状态搬到MRES位置，可复位存储器，使CPU回到初始状态。 复位存储器操作：通电后从STOP位置扳到MRES位置，“STOP”LED熄灭1s，亮1s，再熄灭1s后保持亮。放开开关，使它回到STOP位置，然后又回到MRES，“STOP”LED以2Hz的频率至少闪动3s，表示正在执行复位，最后“STOP”LED一直亮。 某些CPU模块上有集成I/O。 PLC使用的物理存储器：RAM，ROM，快闪存储器（Flash EPROM）和EEPROM。 2、S7-300的输入/输出模块 输入/输出模块统称为信号模块(SM)。 前连接器插在前盖后面的凹槽内。一个编码元件与之啮合，该连接器只能插入同类模块。 两线式接近开关的漏电流小于输入模块允许的静态