摄像头移植过程详解概要1.docx

摄像头移植过程详解一、 移植环境：1、 主机：Ubuntu 10.10发行版2、 目标机：FS_S5PC100平台3、 交叉编译工具：arm-none-linux-gnueabi.tar.bz2(解压后文件名为：arm-2010.09)4、 摄像头模块：OV96505、Linux文件系统：rootfs_nfs.tar.xz(解压后文件名为：rootfs)6、内核：linux-3.0-fs4412_V3 参考资料：基于2.6.35内核的OV9650摄像头驱动移植位置：/link?url=06uZmL4CLYtqqihIObtg1lywmgflOb9SZ3BvsPJomIWi2qWJxtpldRpB8BE06SmGnBlABua_IqiZIdxVWKKa_qwd=eqid=9eef387c000029710000000355bf0a68（调试过程中没有用到，主要看老师给的文档）二、工具及内核配置1、工具链的配置将“工具”?“Linux”目录中的“toolchain-4.4.6-farsight.tar”文件拷贝到工作目录中。如图：注意：工作目录可以自行创建，这里以/home/linux/work/4412为例子：tar xvf toolchain-4.4.6-farsight.tar环境变量的添加sudo vi /etc/bash.bashrc在最后面添加以下命令export PATH=$PATH:/home/linux/work/4412/toolchain-4.4.6/bin/（注意改为你的目录地址）编译bootloader源码将\Cortex-A9\镜像源码目录中的uboot-fs4412_v2.tar拷贝到工作目录中，如图：执行命令：tar xvf uboot-fs4412_v2.tar.xz解压后会出现uboot-fs4412_v2目录，进入/uboot-fs4412_v2/u-boot-2010.03目录cd /uboot-fs4412_v2/u-boot-2010.03修改Makefilevi Makefile找到如下图所示代码：修改为：注意：工具链为工程提供的见1、工具链的配置保存退出后执行脚本build_uboot.sh./build_uboot.sh编译结果如下图所示下图中的u-boot-fs4412.bin即是我们所需要的uboot文件编译linux内核源码将\Cortex-A9\镜像源码目录中的linux-3.0-fs4412_v3.tar.xz拷贝到工作目录中（/home/linux/work/4412）执行以下命令解压linux源码xz -d linux-3.0-fs4412_v3.tar.xz解压完后，linux-3.0-fs4412_v3.tar.xz解压变成linux-3.0-fs4412_v3.tar压缩包再执行以下命令解压linux-3.0-fs4412_v3.tar压缩包再执行以下命令解压linux-3.0-fs4412_v3.tar压缩包tar xvf linux-3.0-fs4412_v3.tar解压后如图：进入linux内核目录cd linux-3.0-fs4412_V3修改Makefilevi Makefile修改198行中代码198 CROSS_COMPILE ?= /home/linux/toolchain/toolchain-4.4.6/bin/arm-cortex_a8-linux-gnueabi-改为：CROSS_COMPILE ?= arm-cortex_a8-linux-gnueabi-注：在编译前查看make menuconfig 对照下图选项，有两项没有一项没有加*。修改完后，可以开始编译linux源码执行以下命令：make zImage -j2 //其中“-j2”为编译时使用的CPU线程数编译后如图：我们所需要的linux内核镜像zImage在arch/arm/boot/目录中制作ext4文件系统镜像拷贝光盘中\工具\Linux目录中的linux_tools.tgz文件到Linux的目录中。执行解压命令tar xzvf linux_tools.tgz执行命令make_ext4fs -s -l 314572800 -a root -L linux rootfs.img/source/rootfs将文件系统目录（此处是将nfs挂载文件系统的文件系统生成镜像）生成文件系统镜像。注意：其中rootfs.img为生成的文件系统镜像，/source/rootfs是nfs挂载的文件系统目录镜像烧写配置fastboot工具本项目利用fastboot工具烧写镜像。在烧写镜像前，我们需要安装相关的fastboot驱动。具体步骤如下。fastboot.exe烧写工具在光盘目录