运动定律与力学中的守恒定律概要1.ppt

* 3.转动惯量的计算 刚体转动惯量的大小与三个因素有关： ①与刚体的总质量有关； ②与刚体质量对轴的分布有关； ③与轴的位置有关。 单个质点 质点系 质量连续分布 单位为千克·米2（kg·m2） * 例: 求质量为m，长为l的均匀细棒的转动惯量：(1)转轴通过棒的中心并与棒垂直；(2)转轴通过棒一端并与棒垂 解: (1) 在棒上任取一质量元 * (2)转轴通过棒一端并与棒垂 * 例：设质量为m，半径为R的细圆环和均匀圆盘分别绕通过各自中心并与圆面垂直的轴转动，求圆环和圆盘的转动惯量. 解: (1)在细圆环上任取一质元dm 0 dm R dm到轴的距离均为R (2)设体密度为 dr r * 三、刚体的转动定律 把刚体可看作质点系 z ?m ?i 绕定轴转动的刚体的角加速度与作用于刚体上的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比.这就是刚体定轴转动中的转动定律. * 例: 已知：两物体 m1、m2(m2? m1)滑轮 m、R, 可看成质量均匀的圆盘,轴上的摩擦力矩为 Mf（设绳轻，且不伸长,与滑轮无相对滑动）。求:物体的加速度及绳中张力。 m1 m2 m R Mf 解: 分别对m1, m2, m 分析运动、受力， 设各量如图所示 m1g T1 m2g T2 m R Mf mg N 因绳不伸长,有 a1= a2= a * 因绳轻,有 以加速度方向为正，可列出 对m1有: T1 - m1g = m1a (1) 对 m2有：　m2g - T2= m2 a (2) 对滑轮 m 由转动方程 (3) 再从运动学关系上有 (4) (以“?方向”为正) * 联立四式解得： 当不计滑轮质量和摩擦力矩时: m = 0, Mf = 0 * 四、定轴转动的动能定理 1.转动动能 刚体绕定轴转动时的转动动能等于刚体的转动惯量与角速度平方乘积的一半 比较： * 2.力矩的功 z d? ?i ? 对i求和，则力矩的元功 M为作用于刚体上外力矩之和 (∵内力矩之和为零) 力矩的功率为： 当输出功率一定时,力矩与角速度成反比。 * 3. 刚体定轴转动的动能定理： 合外力矩对定轴转动刚体所做的功等于刚体转动动能的增量.这就是刚体定轴转动时的动能定理. * 五、刚体组对轴的角动量守恒定律 1.刚体对定轴的角动量定理 作定轴转动刚体，其质元角速度?相同，因此， 定轴转动刚体的角动量的增量等于合外力矩对冲量矩。 2.定轴转动的角动量守恒 若 则 L=Jw = 恒量 外力对某轴的力矩之和为零，则该物体对同一轴的角动量守恒. * 刚体组绕同一轴转动时的角动量守恒 总角动量 L= J1w1 +J2w2 +…= 常量 角动量守恒定律的两种情况： (1) 转动惯量保持不变的刚体 例：回转仪 (2) 转动惯量可变的物体 当J增大时， 就减小 当J减小时， 就增大 而 保持不变 例：旋转的舞蹈演员 * 装置反向转动的双旋翼产生反向角动量而相互抵消 * 例: 一根质量为m长为2l的均匀细棒，可在竖直平面内绕通过其中心的水平轴转动，开始时细棒在水平位置，一质量为m/的小球，以速度u垂直落到棒r端点。设小球与棒作完全弹性碰撞，求碰撞后，小球的回弹速度u/及棒的角速度?？（忽略轴处摩擦） o m/u 解：杆的角速度?如图示,假设小球碰后瞬时的速度u/ 向上 u/ ? 系统：小球+杆 条件：M外=0 角动量守恒（轴力无力矩；小球的重力矩与碰撞的内力矩相比可以忽略） (1) * (1) 因为弹性碰撞, ?动能(机械能)守恒 (2) 联立(1)(2)解得 讨论:1. ? 0 2. 当 m 3m/ 时,u/ 0（向上） 当 m =3m/时, u/ = 0（瞬时静止） 当 m 3m/时, u/ 0（向下） * * * * * * * * * * 3.保守力的功 (1) 重力的功 物体m在重力作用下由a运动到b，取地面为坐标原点. 0 x y z a b z1 z2 mg 重力的功只由质点始、末位置来决定，而与所通过的路径无关. * (2) 万有引力的功 两个质点之间在引力作用下相对运动时 ，以M所在处为原点,M指向m的方向为矢径的正方向。m受的引力方向与矢径方向相反。 M m * (3)弹簧弹性力的功 0 x x 保守力 一质点相对于另一质点沿闭合路径运动一周时，它们之间的保守力做的功必然是零。 * 例: 质点所受外力F