课件1_离散系统Matlab仿真_v3.ppt

* Ts=1; dtime=(0:Ts:50) ; R1=dtime; R2=0.5*dtime.*dtime; subplot(2,1,1);dlsim(num,den,R1) subplot(2,1,2); dlsim(num,den,R2) 当控制系统的数学模型用脉冲传递函数来描述时分析该系统的稳定性、快速性及准确性等性能时具有大量繁琐的计算与绘制仿真曲线的任务。可以通过利用MATLAB的特点以及它提供的图形用户界面GUI设计模板、MATLAB的程序设计-M文件来设计出了离散系统的MATLAB仿真程序. * zpk(z,p,k,Ts) 零点、极点、比例系数、采样周期 Num：Numerator Den：denominator[d?n?m?ne?t?] * num为系统的分子与分母多项式系数向量 den为系统的分母多项式系数向量 * 未指定的脉冲传递函数: filt (num, den): 不需要Ts=-1 sys=tf (num, den, -1),需要Ts=-1 Printsys:以习惯方式显示有理分式 * 在线性连续系统中，把初始值为零时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比，定义为传递函数。 在线性离散系统中，把初始值为零时，系统离散输出信号的z变换与离散输入信号的z变换之比，定义为脉冲传递函数。 * sys=zpk (z, p, k, Ts