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§11－4 复合轮系的传动比计算 4 2? 2 1 O O H 3 如何求i1H？ 1 5 6 H1 2 4 H2 3 如何求i1H2？ 4 2? 2 1 O O H 3 1 5 6 H1 2 4 H2 3 如何求i1H？ 如何求i1H2？ i12=? i2’H=? n2= n2’ i1H i1H1=? i4H2=? nH1= n4 i1H2 将复合轮系分解为基本轮系，分别计算传动比，然后根据组合方式(连接条件)联立求解。 方法：先找行星轮 混合轮系中可能有多个周转轮系，而一个基本周转轮系中至多只有三个中心轮。剩余的就是定轴轮系。 传动比求解思路： 轮系分解的关键是：将周转轮系分离出来。 →系杆（支承行星轮) →太阳轮（与行星轮啮合） * * 第11章 轮系和减速器 §11-1 轮系的分类 §11-2 定轴轮系及其传动比 §11-3 周转轮系及其传动比 §11-4 复合轮系及其传动比 §11-5 轮系的应用 §11-6 减速器（课程最后讲） 主要内容 基本要求 了解轮系的定义、分类及应用； 掌握定轴轮系和周转轮系的传动比计算； 熟悉复合轮系的计算方法，并能进行简单的复合轮系的传动比计算； 主动轮 从动轮 一对圆柱齿轮，传动比不大于5～7 u=z2/z1=d2/d1=ω1/ω2=i12 问题：大传动比传动 i = 12 i = 60 i = 720 时针：1圈 分针：12圈 秒针：720圈 12小时 I II III V IV VI 主轴 分路传动 如何实现一路输入，多路输出 导弹发射快速反应装置 两路输出，分散功率，减小齿轮尺寸 §11－1 轮系的分类 定义：由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为齿轮系，简称轮系。 轮系分类 周转轮系（轴有公转） 定轴轮系（轴线固定） 复合轮系（两者混合） 差动轮系（F=2） 行星轮系（F=1） 平面定轴轮系 空间定轴轮系 平面定轴轮系 空间定轴轮系 3 1 2 1 3 2 3 4 4 5 定轴轮系（轴线固定） 周转轮系（至少有一个齿轮的几何轴线有公转） H 1 2 3 太阳轮 （中心轮） 行星轮 行星架 （系杆、转臂） 太阳轮： 几何轴线固定的齿轮 行星轮： 几何轴线变化的齿轮 行星架： 支承行星轮轴线，回转轴线与太阳轮重合。 一个基本周转轮系包括： 至少一个太阳轮 至少一个行星轮 有且只有一个行星架 太阳轮必与行星轮啮合 为了使转动的惯性力平衡及减轻轮齿的载荷，常均布完全相同行星轮，虚约束 差动轮系（F=2） 行星轮系（F=1） （轮3固定） （轮1固定） H 1 3 2 H 1 3 2 周转轮系（至少有一个齿轮的几何轴线有公转） 复合轮系（两者混合） 4 2? 2 1 O O H 3 定轴部分 周转部分 1 5 6 H1 2 4 H2 3 复合轮系（两者混合） 　　注意：计算轮系的传动比，包括计算iab的大小和确定输入轴与输出轴转向关系。 　　定义　轮系输入轴的角速度ω (或转速n)与输出轴的角速度ω (或转速n)之比，称为轮系的传动比，常用i 表示。 iab=ωa /ωb= na /nb 设轮系的输入轴为a，输出轴为b，则轮系的传动比为： 当iab1时为减速, iab1时为增速。 轮系的传动比 §11－2 定轴轮系及其传动比 一、传动比大小的计算 一对齿轮： 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 i12 =ω1 /ω2 = z 2 / z 1 1 2 2’ 3 3’ 4 5 一、传动比大小的计算 多对齿轮： I V i15= 由1到5个各从动轮齿数的连乘积 由1到5个各主动轮齿数的连乘积 轮4作用过轮 1 2 2’ 3 3’ 4 5 5’ 6 6’ 7 iab= 由a到b个各从动轮齿数的连乘积 由a到b个各主动轮齿数的连乘积 一、传动比大小的计算 推广到一般的定轴轮系 2 2 二、输入输出轴转向关系的确定 设轮系中有m 对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)m 1)用“＋” “－”表示 外啮合齿轮：两轮转向相反，用“－”表示； 两种方法： 适用于平面定轴轮系（轴线平行，两轮转向不是相同就是相反）。 ω1 ω2 内啮合齿轮：两轮转向相同，用“＋”表示。 ω2 1 p vp 转向相反 转向相同 每一对外齿轮反向一次考虑方向时有 ω1 1 vp p iab= (-1)m 由a到b个各从动轮齿数的连乘积 由a到b个各主动轮齿数的连乘积 1 2 1 2 3 2)画箭头 外啮合时： 内啮合时： 对于空间定轴轮系，只能用画箭头的方法来确定从动轮的转向。 两箭头同时指向（或远离）啮合点。 头头相对或尾尾相对。 两箭头同向。 1)锥齿轮 1 2 左旋蜗杆 1 2 2) 蜗轮蜗杆 右旋蜗杆 2 1 z1 z’3 z4 z’4 z5