轮胎摩擦学的研究与发展.pdfVIP

中国机械工程，1999 (2): 215~219. 轮胎摩擦学的研究与发展 1 2 3 彭旭东 谢友柏 郭孔辉 （西安交通大学润滑理论及轴承研究所，西安 710049 ） 摘要：介绍了轮胎摩擦学的基本知识，并对其发展现状作了综合、归纳、分析与评述，强调应建 立轮胎的弹性响应模型、准确的摩擦系数模型和热模型。指出轮胎和道路间的润滑机理及其影响 因素，优化轮胎结构和材料的机敏化，改进摩擦学设计和模拟试验等，都应作为今后轮胎摩擦学 系统的研究重点。 关键词：轮胎摩擦学；模型；汽车；牵引 轮胎与硬路面间的相互作用力(包括摩擦力、支承力等)对车辆的正常行驶是极为重要的。其中摩 擦力主要对车辆的全操纵过程，包括加速、制动、正常行驶、侧偏、转弯、控制甚至停车等的稳定性 起作用。随着现代车辆速度的提高，操纵稳定性问题变得越来越突出，这就要求对轮胎的力学特性特 别是摩擦特性及其可控性有更深入、更全面的了解。 1 基本知识 [1] 按照摩擦学的定义 ，轮胎摩擦学是研究作相对运动的轮胎和道路间相互作用表面及其相关理论 与实践的一门科学技术。 与完全弹性体的金属不同，橡胶是粘弹性体，其摩擦力是随垂直载荷表观接触面积、滑动速度和 温度等因素而变的。轮胎摩擦力f μ可分为与真实接触面积成比例的粘着摩擦力f a ，以及在接地面随路面 纹理的周期变形过程中作为能量损失被耗散的变形损失摩擦力f d ，即 f =f +f （1） μ a d 在 30 年代，Schuster和Welchsler在试验中发现，当轮胎滚动时，在接地面可以看到弹性滑移现象。 该现象随后又被很多学者的试验所证实。轮胎在产生弹性滑移时，接地印迹分成两部分，前部为粘着 区，后部为滑移区。其中滑移成分的大小可用滑移率表示。当轮胎受驱动力矩作用时的滑移率称为驱 动滑移率S ，而受制动力矩作用时的滑移率称为制动滑移率S ，分别用下式计算 d b S d r 0 (v a r 0 ) / ω− ω （2 ） S v r( v ) / − ω b a 0 a （3 ） 式中：ω为轮胎角速度；va 为轮轴速度；r0 为不承受力矩时的车轮滚动半径。 当涉及轮胎的侧偏特性时，文献［2 ］定义了水平纵向滑移率S 和侧向滑移率S ，它们同S 或S 间 x y d b 的关系为 （4 ） S S S S/(1 ) − − x b b d tan /(1 ) (1 Sy ) tanS β −Sb − d β （5 ） 式中：β 为轮胎的侧偏角。 轮胎和路面间摩擦过程的研究包括 3 个不同的方面：① 接地面上的直接接触(干摩擦或边界润滑) 产生摩擦的基础摩擦学；② 滚、滑联合工况下，变形轮胎的滑移力学；③ 潮湿路面上轮胎的弹流动 力润滑(EHL)机