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3. 分段参数多项式 分段参数多项式P(t)在每一区间上都是次数不高于k-1的参数t的多项式。 4.变差缩减性 设平面内 n+1 个控制顶点 构成B样条曲线 P(t) 的特征多边形。在该平面内的任意一条直线与 P(t) 的交点个数不多于该直线和特征多边形的交点个数。 5.几何不变性 B样条曲线的形状和位置与坐标系的选择无关。 6. 造型的灵活性 用B样条曲线可以构造直线段、尖点、切线等特殊情况。 对于4阶（3次）的B样条曲线P(t)若要在其中得到一条直线段，只要Pi,Pi+1,Pi+2,Pi+3 4点位于一条直线上。 为了使P(t)能过P(i)点，只要使Pi,Pi+1,Pi+2 重合。尖点也可通过三重节点的方法得到。 为了使曲线和某一直线L相切，只要取Pi,Pi+1,Pi+2位于L上及ti+1的重数不大于2。 6.造型的灵活性 取n=3，k=3，则n+k=6，不妨设节点矢量为：T=(0,1,2,3,4,5,6)： 根据B样条的de Boor-Cox递推公式： ? 四、计算B样条曲线上的对应点 1、找到t所在的节点区间 2、计算非零的基函数 3、将非零的基函数的值与相应的控制点相乘，再求和 * B样条曲线定义和基本性质 王莹莹 2013年9月 前言 在我们工程中应用的拟合曲线，一般地说可以分为两种类型：一种是最终生成的曲线通过所有的给定型值点，比如抛物样条曲线和三次参数样条曲线等，这样的曲线适用于插值放样；另一种曲线是，它的最终结果并不一定通过给定的型值点，而只是比较好地接近这些点，这类曲线（或曲面）比较适合于外形设计。 因为在外形设计中(比如汽车、船舶)，初始给出的数据点往往并不精确；并有的地方在外观上考虑是主要的，因为不是功能的要求，所以为了美观而宁可放弃个别数据点。因此不须最终生成的曲线都通过这些数据点。另一方面，考虑到在进行外形设计时应易于实时局部修改，反映直观，以便于设计者交互操作。第一类曲线在这方面就不能适应。 Bézier Curves 1962年，法国雷诺汽车公司的P.E.Bezier构造了一种以逼近为基础的参数曲线和曲面的设计方法，并用这种方法完成了一种称为UNISURF 的曲线和曲面设计系统，1972年，该系统被投入了应用。Bezier方法将函数逼近同几何表示结合起来，使得设计师在计算机上就象使用作图工具一样得心应手。 通过Bezier可以画出复杂形状的曲线，只要给出表示曲线大体走向的点，就可由这些点画出一个多边形，然后通过Bezier公式逼近这个多边形画出所要的曲线。其中的给出的描述曲线大体走向的点称为控制点，这些点连成的多边形称为控制多边形。 Bezier曲线的形状是通过一组多边折线（特征多边形）的各顶点唯一地定义出来的。在这组顶点中： (1) 只有第一个顶点和最后一个顶点在曲线上； (2) 其余的顶点则用于定义曲线的导数、阶次和形状； (3) 第一条边和最后一条边则表示了曲线在两端点处的切线方向。 一、 Bézier曲线的定义和性质 1. 定义 给定空间n+1个点的位置矢量Pi ( i=0,1,2,…,n )，则Bézier曲线可定义为： 其中，Pi(i=0,1, …,n)构成该Bézier曲线的特征多边形，Bi,n(t)是n次Bernstein基函数： 其中，00=1，0！=1。 控制顶点 特征多边形 Bézier Curves 2. Bernstein基函数的性质 (1) 正性