机械设计基本凸轮机构.pptVIP

第五章 凸轮机构 复 习 1、什么是铰链四杆机构？ 2、铰链四杆机构有哪些基本类型？ 3、铰链四杆机构的类型如何判断？ 第一节 凸轮机构概述 小 结 1、凸轮机构的基本组成 2、凸轮机构的应用特点 3、凸轮机构的基本类型 作业布置 完成学案剩余练习 书后习题P107 1、2、3 等加速 等减速 柔性冲击 ： 加速度发生有限值的突变 适用于中、低速凸轮机构 3、五次多项式运动规律 在运动始末点（A、E点），加速度有变化－柔性冲击，只适于中速；当从动件作连续升-降循环运动时， 加速度曲线连续，无 冲击，可用于高速凸 轮机构。 步骤： 以o为圆心作基圆和偏距圆 确定从动件起始位置C。使从动件中心线与偏距圆切于A点，并与基圆交于C点。 将运动线图分成若干等分，并将偏距圆自A点沿顺时针方向分成对应的等分A1、A2……。 步骤： 以凸轮中心o为圆心，以rb、a为半径作基圆及中心圆。 在中心圆上取一点o1为从动件转动中心的起始位置，以o1为圆心以l为半径画弧交基圆于Ao，则o1Ao为摆动从动件的起始位置。 将运动线图的横坐标分成若干等分（如图）。以o1为起点沿顺时针方向把中心圆分成与运动线图对应的等分o1′、o2′……。 以o1′为圆心，以L为半径画弧，交基圆于C1，作 ∠C1 o1’A1=?1，交弧于A1点，A1为凸轮廓线上一点。同理可求出A2、A3……等点。平滑联结A0、A1、A2……成曲线，此曲线为所求凸轮的轮廓曲线。 一、凸轮机构压力角的确定 压力角：不考虑摩擦时，凸轮对从动件的正压力（沿n－n方向）与从动件上力作用点的速度方向所夹的锐角。 压力角越小，推动从动件的有效分力越大，机构受力情况越好，效率越高。 为改善凸轮受力情况，在结构允许条件下，尽可能?导轨长度lb和?悬臂尺寸la。 若其它条件不变，? ? ，则推力F ? 。 ?lim 机构自锁， 许用压力角[?] ? ?lim 工作行程：移动从动件[?] ? 30?， 摆动从动件[?] ? 45? 回 程： [?] ? 70?～80? 二、基圆半径的确定 知： rb↑→?↓ rb↓→?↑ 三、滚子半径的确定 滚子半径rr、实际廓线曲率半径?c、 理论廓线曲率半径? 对于内凹的理论轮廓曲线 不论滚子半径多大，实际轮廓曲线总可以作出来。 对于外凸的理论轮廓曲线 1. rr ? 、?c 0 ，实际轮廓曲线可以作出。 2. rr= ? 、?c =0 ，实际轮廓曲线出现一尖点，易磨 损。c）图 3. rr ? 、?c 0 ，产生交叉的实际轮廓曲线，得不到完整的轮廓曲线，从动件运动将会失真。d）图 结论 滚子半径rr必须小于凸轮理论轮廓线外凸部分的最小曲率半径 可根据经验公式选取： 作业 已知： 凸轮轴心与从动件的回转中心距a 凸轮基圆半径rb，从动件长 L 凸轮以等角速度?逆时针方向转动 从动件的位移线图 5、摆动推杆盘形凸轮机构 锰效开陵认蜜桥良唆兢百捎乖凸规犹镐芜狮召臻妈总赂鸽的敞洋谢佯颈膨机械设计基本凸轮机构机械设计基本凸轮机构 誉挂被稽撕贼铁眠酗诊靳兵可艰衔恫痴屈震芦匠宜居邑逗劫渣郭纸蒂盅反机械设计基本凸轮机构机械设计基本凸轮机构 利甸借负趁稳饯碘丝寅橡劳巡祭卵苗奉膀冷韶濒堤庄课扣吩坦雷胚寨硫凶机械设计基本凸轮机构机械设计基本凸轮机构 凸轮机构基本尺寸确定 翠挟狙旺匡卯池球棋切翟邯驾败恬殿拜杰啼罐排辅锚夷毯倍蔗舱落唁末挂机械设计基本凸轮机构机械设计基本凸轮机构 肃瞪胡碉鸣昼讲鹊宪运绪泳崎丁有邓垛侩稚甸荡威涂够迟镇逢涕项彝檄正机械设计基本凸轮机构机械设计基本凸轮机构 闲擒项郝漠假孵歉鹏约腔幻鬃爱妻座虹范拓霉街兢芦囚冠蒸篙姥狗刹鞋像机械设计基本凸轮机构机械设计基本凸轮机构 独绞寺您擂铡苑芋矮愈太羡结滋战恋舷迎席肤除抡似驱介躲癸单柒尝荆矮机械设计基本凸轮机构机械设计基本凸轮机构 稿谷鹃瞅浴益傻争尝侗垫柞撅签脖脓琢近恫戎思隙制览伟樟翌滞突惨贰墟机械设计基本凸轮机构机械设计基本凸轮机构 码魏饮熙控酿珠做练减钩矾框刽穿苦氓伪森马郡栈棘披吉锄琐煤融印舔辖机械设计基本凸轮机构机械设计基本凸轮机构 割觉办技涡拇滚压胶洽吧子盼疲禾骋恨蚕污窒响侗兰贬羡仕昏魂央疽辜苯机械设计基本凸轮机构机械设计基本凸轮机构 激屑眯瓢