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;第9章 分布式计算机控制系统;9.1 概 述;(1)系统要有优越的控制性能 (2)良好的性能／价格比 (3)高可靠性 (4)灵活的构成方式和简易的操作方法 (5)良好的可维护性; 工程大系统要解决的是整体总目标函数最优化问题，也就是要解决生产过程中产量要高、质量要好，能耗和成本要低、对环境污染要小等问题。 ;整体总目标函数最优化可分成;采用了“分解”和“协调”的设计原则;协调：在局部最优化的基础上考虑各子系统之间的相互影响和相互耦合作用，设计协调控制器，使各局部控制器之间协调起来，达到整个系统的最优化。 工程大系统的结构理想方案。 递阶分级控制的方案被认为是目前实现大系统综合控制的理想方案 （大系统综合控制理想方案——递阶分解控制）;分层控制 分层控制是一种按控制任务进行分解的结构方案，它把控制任务分成几个不同的层次，由各层控制器分别完成，下层任务的目标函数受上层控制器决策的影响 。 分级控制 分级控制是一种按对象结构进行分解的结构方案，它把对象划分成若干个子系统，由各局部控制器完成现场控制任务，协调控制器通过控制递阶控制器完成局部控制器之间的协调。 分段控制 分段控制则是按控制过程的时序进行分解的结构方案，它把控制过程分成几段，在每段时间内由不同的控制器完成对现场的控制，协调切换器则按衔接条件进行各段控制器的切换控制 。; 分级分布式控制系统是一种典型结构图。从结构图上看；它同时具有分级和分层两种形式，而实用上直接控制器往往在不同时刻有不同形式，由上层递阶控制器控制切换时间。像这种同时具有多种递阶控制形式的控制结构，有时称为分级分布式控制。; 为满足生产过程综合自动化的要求，美国Honeywell公司于1975年公布的新型控制系统TDC2000，开创了分级分布式控制在过程控制领域内的应用先例，接着世界各国对分布式控制系统不断发展和完善。下图是分布式控制系统的组成框图。 ;(1) 分布式控制系统概念 ◆ 分布式计算机控制系统又称集散控制系统，简称DCS（Distributed Control System），它是一个为满足大型工业生产和日益复杂的过程控制要求，从综合自动化的角度出发，按功能分散、管理集中的原则，采用多层分级、合作自治的结构形式设计而成。 分布式计算机控制系统包含了计算机（Computer）、通信（Communication）、终端显示（CRT）和控制（Control）技术而发展起来的新型控制系统 ;; 管理级 管理计算机完成制定生产计划、产品管理、财务理、人员管理以及工艺流程管理等功能，以实现生产过程的静态最优 。;(3) DCS的发展阶段 ◆ 第一阶段（1975年—1980年） — 代表产品主要有美国Honeywell公司的TDC2000，Baily公司的Network90，Foxboro公司的Spectrum，日本横河公司的Centum等 — 主要由过程控制单元PCU、数据采集装置DAU、CRT操作站、监控计算机和数据高速公路HW五部分组成 ;◆ 第二阶段（1980年—1985年） — 主要代表产品有Honeywell公司的TDC3000，日本横河公司的Centum A，B，D等 — 主要由局部网络LAN、多功能控制器MC、增强型操作站EOS、通用操作站US、网间连接器GW、系统管理模块SMM和主计算机HC七部分组成 ;◆ 第三阶段（1985年—1990年） — DCS向计算机网络控制扩展，将过程控制、监督控制和管理调度进一步结合起来，并且加强断续系统功能，采用专家系统和开放系统互连参考模型为基础的制造自动化协议MAP标准，以及硬件上的诸多新技术，从而克服了自动化孤岛问题 — 典型产品有Honeywell公司的TDCS3000，日本横河公司的Centum-XL，Bailey的INFI-90等;◆ 第四阶段（1990年以后） — DCS以管控一体化出现，在硬件上采用了开放的工作站，采用了Client/Server的结构，在网络结构上增加了工厂信息网，并可与互联网联网，在软件上采用UNIX和X-Windows的图形用户界面，系统的软件更丰富，一些优化和管理良好的界面的软件被开发并移植到DCS中 — 典型产品有Honeywell公司的TPS控制系统，日本横河公司的Centum-CS控制系统，Foxboro公司的I/AS50/51系统等;(4)DCS的特点 ◆ 分级递阶控制