直流电动机控制技术.pptVIP

能耗制动 五、他励直流电机的制动 　　 右图是能耗制动的电路图。开关S接电源侧为电动状态运行，此时电枢电流Ia、电枢电动势Ea、转速n及电磁转矩Tem的方向如图所示。当需要制动时，将开关S投向制动电阻RB上，电动机便进入能耗制动状态。 能耗制动电路图 五、他励直流电机的制动 　　 因为磁通保持不变，初始制动时，电枢存在惯性，其转速n不能马上降为零，而是保持原来的方向旋转，于是n和Ea的方向均不改变。但是，由Ea在闭合的回路内产生的电枢电流IaB却与电动状态时电枢电流Ia的方向相反，由此而产生的电磁转矩TemB也与电动状态时Tem的方向相反，变为制动转矩，于是电机处于制动运行。制动运行时，电机靠生产机械惯性力的拖动而发电，将生产机械储存的动能转换成电能，并消耗在电阻(Ra+RB)上，直到电机停止转动为止，所以这种制动方式称为能耗制动。 五、他励直流电机的制动 能耗制动是在U=0、Φ=ΦN、R=Ra+RB的前提条件下，机械特性方程为： 或： 能耗制动时U=0，则 　　，即能耗制动的机械特性是一条过坐标原点的直线，斜率为　　　 ，特性曲线如下页图所示。 五、他励直流电机的制动 能耗制动时的机械特性 曲线A点处，其n0，Tem0，Tem为驱动转矩。开始制动时，因n不能突变（能量不能突变），工作点将沿水平方向跃变到能耗制动特性曲线上的B点。在B点，n0，Tem0，电磁转矩为制动转矩，于是电动机开始减速，工作点沿BO方向移动。 五、他励直流电机的制动 　　若电动机拖动反抗性负载，则工作点到达O点时，n=0，Tem=0，电机便停转。若电动机拖动位能性负载，则工作点到达O点时，虽然n=0，Tem=0，但在位能负载的作用下，电机将反转并加速，工作点将沿特性曲线OC方向移动。此时Ea的方向随n的反向而反向，即n和Ea的方向均与电动状态时相反，而Ea产生的Ia方向却与电动状态时相同，随之Tem的方向也与电动状态时相同，即n0，Tem0，电磁转矩仍为制动转矩。随着反向转速的增加，制动转矩也不断增大，当制动转矩与负载转矩平衡时，电机便在某一转速下处于稳定的制动状态运行，即均速下放重物，如图中的C点，这时电动机处于制动运行状态。 五、他励直流电机的制动 改变制动电阻RB的大小，可以改变能耗制动特性曲线的斜率，从而可以改变起始制动转矩的大小，以及下放位能负载时的稳定速度。RB越小，特性曲线的斜率越小，起始制动转矩越大，使下放位能负载的速度越小。减小制动电阻，可以增大制动转矩，缩短制动时间，提高工作效率。但制动电阻太小，将会造成制动电流过大，通常限制最大制动电流不超过（2～2.5）倍的额定电流。选择制动电阻的原则是 ： 五、他励直流电机的制动 式中Ea为制动瞬间(制动前电动状态时)的电枢电动势。如果制动前电机处于额定运行，则 。则 　　能耗制动操作简单，但随着转速的下降，电动势减小， 制动电流和制动转矩也随之减小，制动效果变差。若为了使电机能更快地停转，可以在转速降到一定程度时切除一部分制动电阻， 使制动转矩增大， 从而加强制动作用。 五、他励直流电机的制动 反接制动 电压反接制动 右图为电压反接制动时的接线。开关S投向“电动”侧时，电枢接正极性的电源电压，此时电机处于电动状态运行。进行制动时，开关S投向“制动”侧，此时电枢回路串入制动电阻RB后，接上极性相反的电源电压，即电枢电压由原来的正值变为负值。此时，在电枢回路内，U与Ea顺向串联，共同产生很大的反向电流。 五、他励直流电机的制动 反向的电枢电流IaB产生很大的反向电磁转矩TemB出，从而产生很强的制动作用，这就是电压反接制动。 　电动状态时，电枢电流的大小由UN与Ea之差决定，而反接制动时，电枢电流的大小由UN与Ea之和决定，因此反接制动时电枢电流是非常大的。为了限制过大的电枢电流，反接制动时必须在电枢回路中串接制动电阻RB。RB的大小应使反接制动时电枢电流不超过电动机的最大允许电流Imax＝(2～2.5)IN，因此应串入的制动电阻值为 ： 五、他励直流电机的制动 　　 比较能耗制动和反接制动串入的电阻可知，反接制动电阻值要比能耗制动电阻值约大一倍。电压反接制动时的机械特性就是在U=－UN，Φ=ΦN，R=Ra+RB条件下的一条人为特性，即 或： 五、他励直流电机的制动 电压反接制动时的机械特性 五、他励直流电机的制动 　　可见，其特性曲线是一条通过-n0点，斜率为 　　　 的直线，如上页图中线段BC所示。电压反接制动时电机工作点的变化情况可用上页图说明，设电动机原来工作在固有特性上的A点，反接制动时，由于转速不能突变，工作点沿水平方向跃变到反接制动机械特性上的B点