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全国大学生机械产品数字化设计大赛 作品说明书 仿生螳螂机器人 作者： 李强 林水杉 刘希福 学校： 辽宁工程技术大学 指导教师： 一、作品背景 随着科技的发展,机器人应用越来越广泛。仿生机器人作为机器人家族中的重要成员，具有高度灵活性和柔性，还具有高度的易复制性，这就决定了仿生机器人在21世纪必将出现更多的种类，仿生机器人也将得到更深入的应用。 生物机器人即活体生物的人工控制，是生物学、信息学、测控技术、微机电系统技术高度发展并且相互结合的产物。世界各国早已开展利用动物作战的研究。如训练狗钻入敌方要地将其炸毁，或利用海豚侦察潜艇等。 现在更多的国家都在研究将微型传感器安装到小动物的身上，使其进入人类无法到达的地方。 针对与自然界的螳螂所特有的能力，我们团队对设计了一款仿生螳螂机器人。 二、作品特点 1、高仿真螳螂，集聚螳螂的走、跳、爬、抓取特点。 2、为使机器人更好的适应环境并能更长久的工作，我们设计了两套供电系统，一为太阳能翅膀，二为腹部的铅蓄电池。 3、本机器人能够以四足和六足行进，加上多节的机械机构，大大提高了仿生螳螂越障能力。 4、本机器人内置自动平衡系统，确保机器人在行走及爬行时的稳定性。 5、可实现远程控制。 6、360视觉检测。 7、可进行爬杆，以完成高空作业。 三、作品结构 触须本仿生螳螂器人由主体、地面移动系统、机械截割臂、供电系统、自