附加轴控制功能使用说明.doc

附加轴控制功能 1.1 概述 取决于机床的结构设计，有时必须要有一个附加轴，例如用于回旋工作台等。该轴可以设计成直线轴，也可以设计成旋转轴。GSK980TDa的基本控制轴数为轴，最大轴（包括Cs轴）。NO.181的bit1（ROSY）和bit0（ROTY）来启用附加轴为直线轴还是旋转轴。参数具体设置如下： ROS ROT 内容 0 0 直线轴可进行公英制转换所有坐标值为直线轴型存储型螺距误差补偿为直线轴型。 0 1 旋转轴A型不可进行公英制转换机床坐标以数据参数NO设置值循环。绝对坐标和相对坐标可由参数NO选择是否循环存储型螺距误差补偿为旋转轴型4、返回参考点（G28G30）移动量不超过一转。 1 0 设定无效（） 1 1 旋转轴（B型） 1、不可进行公英制转换2、机床坐标为直线轴型绝对坐标和相对坐标可由参数NO选择是否循环3、存储型螺距误差补偿为直线轴型。 NO.181的bit7位（RCSY）来选择Cs轴功能是否有效。 1.4 附加轴为直线轴 附加轴（Y轴）设定为直线轴时，其相关功能等同于基本二轴。 可实现的操作 1、快速移动（定位）：G00 X(U)_ Y(V)_ Z(W)_； 2、切削进给： G01 Y(V)_ F_； 3、跳跃功能： G31 Y(V)_ F_； 4、返回参考点：G28/30 X(U)_ Y(V)_ Z(W)_ F_； 5、G50设定坐标系：G50 X(U)_ Y(V)_ Z(W)_ ； 6、攻丝：G33 Y(V) F ； 7、手动/单步/手轮进给、手动机械回零。 相关说明 1、附加直线轴快速移动（G00）或进行（G28，G30）时，可与X，Z轴任意同时指定。各轴将以各自定义的速度进行快速移动。 2、附加直线轴进行切削进给（G01）或使用跳跃功能（G31）时，只能单轴指定。 3、附加直线轴不能进行圆弧切削（G02/03），如指定将出现P/S报警。 4、附加直线轴的螺距误差补偿及反向间隙补偿功能同基本二轴。 1.5 附加轴为旋转轴 输入单位 GSK980TDa旋转轴的脉冲当量即最小输入单位为0.01°/0.001°可由参数选择；输出脉冲频率最大值为500K选择脉冲加方向形式输出所能输出的最高转速为n=60*f/36000=833.33（转/分），以AB相形式输出时为333.33（转/分）选择脉冲加方向形式输出所能输出的最高转速为n=60*f/36000=83.33（转/分），以AB相形式输出时为33.33（转/分）旋转轴速度 旋转轴的进给速度，以度/分为指令单位。当直线轴XZ和旋转轴进行直线插补时，由F(mm/min)指令的速度是XZ和旋转轴进给速度。进给速度的计算：首先计算运行到终点所需的时间；然后，轴的进给速度单位变换为度/分。 例如G01 U20.0 C40.0 F300.0; C轴的单位从40.0度变换为公制输入40mm。走到终点所需的时间： (分) C轴的速度： (度/分) 旋转轴循环功能坐标NO.152（旋转轴每转移动量）的设置值循环。 设置附加旋转轴坐标无效时，以直线轴的形式变化，编程指令也和直线轴的编程规则相同 出现上述坐标变化的情况有：①、旋转轴（B型）时的机床坐标值； ②、参数NO.181 ROAY=0（绝对坐标循环功能无效）时的绝对坐标值； ③、参数NO.181RRLY=0（相对坐标循环功能无效）时的相对坐标值； ⑵ 坐标循环有效时 出现上述坐标变化的情况有：①、旋转轴（A型）时的机床坐标值； ②、参数NO.181 ROAY=1（绝对坐标循环功能有效）时的绝对坐标值； ③、参数NO.181 RRLY=1（相对坐标循环功能有效）时的相对坐标值； 注：后续说明中如无特殊说明时，附加旋转轴的每转移动量都以360°加以说明。 旋转轴补偿功能 为直线轴旋转轴B型时，螺距误差补偿方式同普通的直线轴相同下面说明轴作为旋转轴A型时螺距误差补偿。位置间隔：45参考点的补偿位置号：60 设置以上参数后，旋转轴负方向的最远补偿位置号等于参考点的补偿位置号； 参考点的补偿位置号+（每转移动量/补偿位置间隔）= 60 + 360/45 = 68；机床坐标与补偿位置号之间的对应关系如下： 如果从位置61~68的补偿值的总和不为0，将会产生位置偏差；在60和68的补偿位置必须设置相同的值（因为在圆周上60和68是同一位置）；： NO. 60 61 62 63 64 65 66 67 68 补偿值 1 -2 1 3 -1 -1 -3 2 1 旋转轴补偿功能 无论是作为直线轴还是