变速积分pid控制系统设计.docVIP

课 程 设 计 报 告 设计题目 变速积分PID控制系统设计 课程名称 计算机控制技术B 姓名 苏丹 学号 2008100731 班级 自动化0803 教师 闫高伟 设计日期 2011年 7月5日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc234509109 摘 要.. PAGEREF _Toc234509109 \h I HYPERLINK \l _Toc234509110 Abstract PAGEREF _Toc234509110 \h II HYPERLINK \l _Toc234509111 第1章 数字PID及变速积分简介 PAGEREF _Toc234509111 \h 1 HYPERLINK \l _Toc234509112 1.1 数字PID发展介绍 1 HYPERLINK \l _Toc234509113 1.2 PID控制器工作原理 2 HYPERLINK \l _Toc234509114 1.2.1 模拟式PID控制算法 PAGEREF _Toc234509114 \h 2 HYPERLINK \l _Toc2