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汽车工程
Automotive
2011年(第33卷)第2期 Engineering 2011(V01．33)No．2
2011028
电动AMT选换挡电机执行机构位置最优控制
高智，钟再敏，孙泽昌
(同济大学汽车学院i上海201804)
[摘要]基于线性二次型最优控制和滑模控制的理论。提出了一种选换挡电机的位置最优控制方法，并将它
应用于电动AMT汽车选换挡电机执行机构的控制上。仿真与实车试验结果都表明，该方法能有效减少电动AMT
的换挡时间和动力中断，增强稳定性和鲁棒性，提高换挡品质，最终改善汽车的动力性和舒适性。
关键词：电动AMT；选换挡；位置最优控制
for Actuatorin
PositionControlMotor—driven ElectricalAMT
Optimal Shifting
Gao Zaimin＆Sun
Zhi．Zhong Zechang
201804
C比掣ofAutomotive鼬g沁硎昭，rons$懒盼，$hangha／
Basedonthetheoriesoflinear and mode
[Abstract] quadraticregulator(LQR)controlsliding control，a
Bchemeof controlformotor-drivenactuatoris andis tothe control
optimalposition shifting proposedappliedshifting
AMT real show the∞heme
ofelectricalvehicle．Theresultsofsimulationand vehicletests that caneffec-
proposed
reducethe timeand ofelectrical its andshift-
AMT，enhance
tively shifting powerinterruption stability，robustness
the andridecomfortofvehicle．
ingquality，andfinallyimprovepowerperformance
control
Keywords：electricalAMT；shifting；optimalposition
变速器与换挡机构、传动控制单元TCU、选挡与换挡
前言 执行元件和位置传感器，如图1所示。
机械式自动变速器(AMT)是在传统干式离合 譬挡手柄 =笔器髅
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