颤振主动控制.ppt

论文内容安排 研究背景与现状 研究模型 输入饱和控制 非线性与不确定性控制 建模，次最优控制与鲁棒控制 总结和展望 研究背景 研究背景及选题 飞行器的颤振 颤振是造成飞机失事的重要原因之一 颤振发生与破坏的过程 ① 飞机加速飞行② 颤振 ③ 破环 研究现状 研究背景及选题 颤振抑制 颤振被动抑制 颤振主动抑制 本文主要研究通过控制面来进行颤振的主动抑制，提高颤振临界速度 研究现状 研究背景及选题 美国的AAW计划 B-52轰炸机、F/A-18和F-16 研究现状 研究背景及选题 主动控制技术 待解决问题 研究背景及选题 对复杂机翼的动力学建模 系统饱和问题，不确定性，非线性问题 气动弹性力学促进了航空技术的发展，同时各种性能优越、结构轻巧飞行器的不断出现，颤振问题一直存在！ 二元翼段颤振抗饱和控制 模型 二元翼段颤振抗饱和控制 模型气动弹性系统 接下来设计输入饱和控制律： 首先不考虑饱和情况，通过LQR等最优或次最优控制方法设计出控制律，然后不断仿真和修改控制参数，使不出现输入饱和。 Min-Max优化方法，求解Ricati方程 缺点：保守性大，耗时大 二元翼段颤振抗饱和控制 本文抗饱和方法： 系统解耦 二元翼段颤振抗饱和控制 本文抗饱和方法： 系统被解耦为不稳定/稳定两子系统 不稳定系统是个二维空间：研究简单 稳定系统是整个六维空间：不用关心 二元翼段颤振抗饱和控制 本文抗饱和方法： 对于不稳定二维子系统，根据LQR控制方法，解Riccati方程 二元翼段颤振抗饱和控制 本文抗饱和方法： 不稳定二维子系统 对应时间逆系统 二元翼段颤振抗饱和控制 本文抗饱和方法： 对于不稳定子系统，有加权特性，取 得证：可控域与吸引域大小关系为 二元翼段颤振抗饱和控制 控制律 编程仿真 （颤振速度 ） 二元翼段颤振抗饱和控制 讨论： 考虑系统的振幅限制 规范反变换后 对于吸引域大小为 二元翼段颤振抗饱和控制 数值仿真： 二元翼段颤振非线性自适应控制 模型介绍 二元翼段颤振非线性自适应控制 模型简化 二元翼段颤振非线性自适应控制 首先给出气动弹性运动方程 气动力 非线刚度： 考虑不确定变量： 二元翼段颤振非线性自适应控制 反馈线性化 状态空间： 线性化过程： 二元翼段颤振非线性自适应控制 反馈线性化 自适应控制 前面提到摄动量 加上最优反馈求得 二元翼段颤振非线性自适应控制 自适应控制 保证系统稳定， 取Lyapunov函数 二元翼段颤振非线性自适应控制 数值仿真（1） 无控制无摄动时（颤振速度 ） 二元翼段颤振非线性自适应控制 数值仿真（2） 只有后缘控制面作用时（来流 ） 二元翼段颤振非线性自适应控制 数值仿真（3） 前后缘控制面作用时（来流同上） 大展弦比平直机翼次最优控制 模型介绍 大展弦比平直机翼次最优控制 建模 机翼展向截面上任一点位移为 将动能与势能代入Lagrangian方程，并简化 控制面与气动力 大展弦比平直机翼次最优控制 建模 控制面自身的运动方程（两控制面参数一样） Theodorsen气动力 简化，得到机翼展向上某一点的运动方程为 大展弦比平直机翼次最优控制 建模 将机翼沿展向划分为Na个单元，通过叠加原理，得整个机翼的运动状态空间 通过跟轨迹法求得机翼颤振速度 大展弦比平直机翼次最优控制 次最优设计 次最优与最优控制 控制闭环系统 数值仿真 次最优控制性能 机翼结构模态对颤振控制影响 大展弦比平直机翼次最优控制 大展弦比平直机翼次最优控制 大展弦比平直机翼次最优控制 大展弦比平直机翼次最优控制 大展弦比平直机翼鲁棒控制 控制有利减少控制的保守性 大展弦比平直机翼鲁棒控制 的意义为 若 则系统稳定的充要条件为 气弹系统不确定性表示 大展弦比平直机翼鲁棒控制 控制器设计结果 结合无摄动