异类传感器系统目标快速定位方法.pdfVIP

第29卷 第12期 系统工程与电子技术 Vo1．29 No．12 2007年12月 Systems Engineering and Electronics Dec．2007 文章编号：i001—506X(2007)12—2010 05 异类传感器系统目标快速定位方法 刘宗香，黄敬雄，杨 烃，谢维信 (深圳大学信息工程学院ATR实验室，广东 深圳 518060) 摘 要：在异类传感器系统中，·陕速、准确地定位技术对于数据的关联、目标的跟踪至关重要。为解决异类传 感器系统中目标定位问题，提出了快速目标定位法。该方法首先将不完整的测量补充为完整测量，然后用精度加 权法实现多测量之间的融合得到目标的位置估计，为提高估计的精度，最后采用扩展加权最小二乘法进行目标位 置的二次估计。仿真实验结果表明，提出的目标定位方法是一种快速、有效的目标定位方法，定位误差的方差接 近 Cramer—Rao下界。 关键词：数据融合；目标定位；最小二乘估计；异类传感器 中图分类号：TN 953 文献标志码：A Fast target location method in the heter0gene0us sensor system I IU Zong—xiang。HUANG Jing—xiong。YANG Xuan。XIE Wei—xin (ATR Lab，Col1．of Information and Engineering，Shenzhen Univ．，Shenzhen 518060，China) Abstract：Fast and precise location method plays an important role in the data association and target track— ing for the heterogeneous sensor system．In order to solve the typical problem of the target location encountered in the heterogeneous sensor system，a fast target location method is presented，which first supplements an ele— vation angle or a range to an incomplete measurement to complete the measurement，then fusions multiple CON— plete measurements to estimate a target position using the precision weight method．Finally，it re—estimates the target position using the extended weight least squares in order to improve the accuracy of target position esti— mation．Simulation results show that the proposed method is an effective target location method，and its positio— ning error variance approaches the Cramer Rao lower bound． Keywords：data fusion；target location；least squares estimation；heterogeneous sensor 法 ．但这些方法针对的是特定的问题。文献[2]采用最 0 引 言