采用典型模糊控制器实现压水堆稳压器的综合控制.pdfVIP

第26卷第2期 核动力工程 、，01．26．No．2 2005 年4月 NuclearPower r．2005 Engineering Ap 文章编号：0258．0926(2005)02．0163．05 采用典型模糊控制器实现压水堆 稳压器的综合控制 瞿小龙1，张乃尧2，贾宝山1，崔震华1 (1．清华大学工程物理系，北京，100084；2．清华大学自动化系，北京，100084) 摘要：对压水堆稳压器的压力和水位控制，提出了一种模糊综合控制方案。采用3个典型模糊控制器分 别对电加热器、喷淋卸压阀和上充阀进行控制；在稳压器压力典型模糊控制器中采用了积分分离方法。本文 对汽轮机负荷阶跃变化、线性变化、甩负荷3种工况进行了控制系统的仿真实验。结果表明，稳压器的压力 以及水位的瞬态和稳态控制性能都得到了较大改善，明显优于GA-Fc和PID控制方案。 关键词：压水堆；稳压器；模糊控制；典型模糊控制器 中图分类号：11j61文献标识码：A 1 引 言 压力控制效果和传统PD控制器的水位控制效果 稳压器是压水堆核动力装置中的一个重要设 进行了比较。 备，稳压器控制系统的作用是使稳压器的压力(即 压水堆冷却剂系统的压力)和水位保持在设定值。 2稳压器压力和水位典型模糊控制器的 稳压器是一个大喷性、非线性、多干扰的被控对 设计 象，内部存在喷淋、加热等复杂的热工和流体力 稳压器压力和水位综合控制系统的结构如 学过程，难以获得精确的数学模型，使传统的控 图1所示。 制方法很难获得满意的控制效果。近年来，采用 模糊控制方法来解决压水堆稳压器的压力和水位 TFC3)分别控制电加热器、喷淋释放阀和上充阀 控制的研究已经取得了一些成果【lqJ。由于稳压 器的压力和水位密切相关，2001年，清华大学模 电加l 糊控制实验室提出了稳压器压力和水位的模糊综 l实 l=lI 合控制方案f4J；但是在当时的设计中，模糊控制 l际。_1r‘卜一l I 器的设计参数是根据经验选择的；最近又采用了 l压阿 l力 遗传算法(GA)自动生成稳压器压力模糊控制器的 l胁—卉稔悟垂 设计参数【51(以下简称GA—Fc)；但是，GA算法的 一 实时性较差。 目 标 本文采用典型模糊控制器(以下简称1rI、C)陋’71 水 水 1．I邗r1， 分别控制稳压器的压力和水位。邗C的输入输出 位 位囊—堰l：：：： 堆芯平均温度 关系可以用解析表达式给出，其设计参数少，易 测量转换装置 于工程实现。TFC的设计参数和解析表达式见文