第1章刚体静力学基本概念与理论.pptVIP

§1-1 静力学中的基本概念 1.1.1 力的概念 1.1.2 刚体的概念 §1-2 静力学公理 主动力：能使物体运动或有运动趋势的力。 重力、电磁力、流体压力等。 被动力：由主动力的作用而引起的力。它随主动力的改变而变化。 约束反力。 主动力是给定的，约束反力是未知的。 4. 约束反力的作用点、方向和大小 约束反力的作用点在约束与被约束物体的接触点。它 的方向与约束所能限制的运动方向相反。它的大小是未知 的，一般根据静力平衡条件求出。 2. 杆AB 的受力图 B C A F D B D A F FAx FAy FB 如图所示，梯子的两部分AB和AC在A点铰接，又在D ，E两点用水平绳连接。梯子放在光滑水平面上，若其自重不计，但在AB的中点处作用一铅直载荷F。试分别画出梯子的AB，AC部分以及整个系统的受力图。 F A B C D E H 例 题 1- 5 1. 梯子AB 部分的受力图 解： A B H D FAy F FAx FB F A B C D E H 工程力学电子教案 工程力学 第一章 刚体静力学基本概念与理论 力是物体间的相互作用，这种作用使物体的运动状态发生变化，同时使物体发生变形。前者称为力的运动效应(外效应)；后者称为力的变形效应(内效应)。 1. 力的三要素