采用滑模观测器的交流永磁直线伺服电机无传感器控制.pdfVIP

第 卷 第 期 沈 阳 工 业 大 学 学 报 !* ! H?I!* J?I! 年 月 !# # A?B7:9?C-D6:9: F:467=4; ?C/6GD:?? 2 7+!# E 5 E 5E K !!!!!! 文章编号： （ ） 控制工程 %$%*#*!#!$%*#$# ! !!!!! 采用滑模观测器的交流永磁直线伺服 电机无传感器控制 刘爱民，郭庆鼎 （沈阳工业大学电气工程学院，辽宁沈阳 ） %%!( 摘 要：提出了一种采用滑模观测器的交流永磁直线伺服电机无传感器控制的新方法 利用非速 + 度信息，如：电机的电压、电流及电机本身参数，通过滑模观测器产生控制器所需的速度反馈信息+ 滑模观测器对包括量测噪声在内的扰动具有强鲁棒性 观测方案保证了控制的稳定性和稳定精 + 度 整个控制策略由一片 （ ）执行 仿真及实验结果证实了所述控制方法的有效性 + ,-. /0-(!1! + + 关 键 词：交流直线伺服电机；无传感器控制；滑模观测器 中图分类号： 文献标识码： /.!)( 2 如果使用直接驱动的交流直线电机，把控制 观测器对包括量测躁声在内的扰动具有较强的鲁 对象和电机做成一体化结构，与普通的旋转电机 棒性 处于滑模状态时，观测器对参数变化和扰动 + 相比，在精度、快速性、噪声和耐久性等方面将获 不敏感，从而有效的克服了端部效应对状态观测 得明显的优势 采用直接驱动的直线电机由于省 的影响 滑模观测器输出的速度信号作为系统速 + + 去了机械减速器，从而消除了机械减速器所带来 度环的速度反馈信号，观测出的磁极位置信号作 的摩擦、后冲、弹性形变等一系列不良影响 直线 + 为交流参考电流的相位+ 交流传动以其独具的优势在数控机床伺服进给等 领域获得了越来越广泛的应用，并且成为新一代 % 交流永磁直线伺服电机的结构及 数控机床标志性技术之一+ 特点 为实现交流永磁直线电机的矢量控制，必须 已知定子（长次极）磁极的相对位置 利用定子磁 + 永磁直线伺服电机结构图如图 所示 % + 极的相对位置信号控制直线电机的动子（短初级）