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采用电机作动器的主动悬架系统的仿真.pdf
汽车工程
2013年(第35卷)第5期 Automotive
Engineering 2013(V01．35)No．5
2013085
采用电机作动器的主动悬架系统的仿真
夏如艇1，武马修一2
(1．台州学院机械工程学院，台州318000：2．日本香川大学工学部，高松日本761—0396)
[摘要]采用电机作为主动悬架系统的作动器。借助作动器稳定杆的输出力矩，实现对车辆侧倾运动的控
制。通过控制电机的电流输出，降低作动器的能耗。提出了悬架系统设计方案，分析了车辆侧倾运动，设计和制作
真环境，并进行了仿真。结果表明，降低电机电流后，作动器的实际转角和实际输出力矩基本上达到了设计要求，采
用电机作动器的主动悬架系统可有效减少车辆的能量消耗。
关键词：主动悬架系统；电机作动器；仿真
ASimulationof
Active withMotorActuator
SuspensionSystem
Xia Shunichi2
Rulin91Buma
1．School
ofMechanical 318000；
Engineering，TaizhouUniversity，Taizhou
761-0396
2．FacultyofEngineering，KagawaUniversity，Takamatsu，Japan
Electricmotoris asthe ofactive controlof roll
[Abstract] adoptedactuator suspensionsystem．The vehicle
isrealizedmeansofthe momentofactuatorsstabilizerbarandthe ofactuatorisre-
by output energyconsumption
current of
duced the actuatormotor．A schemeof is with
bycontrolling output design suspensionsystemproposed
vehicleroll amotoractuatoris andbench itmeetsthe
analyzed．Then designed，producedtested，verifyingdesign
for
simulationenvironment isestablishedwith andMATLAB／
requirements．A suspensionsystem Dymola，CarSim
andasimulationis
Simulinksoftware conducted．Theresultsshowthatwithareducedmotorcurrent ac—
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