E-Bike电机控制器产品说明书-中电港.PDF

E-Bike 电机控制器 产品说明书 （NXP KE02 系列） 修订历史 No. 版本 日期 说明 1 V1.0 2015/ 10/26 创建文档 2 V2.0 2016/01/22 根据模块第二版，修改原理框图及接线说明 3 V2.1 2017/05/05 更新涉及代理线产品型号 第 1 页/总 6 页 一、控制器简介 此控制器是基于NXP KE02 系列MCU，采用磁场定向 （FOC ）正 弦波控制。相比方波控制方案，降低了转矩脉动，从而消除了转矩脉 动所产生的噪声；没有方波控制的去磁和增磁反应，降低电机发热； 同时提高了系统效率，并增大了最大转矩。 此方案特点：噪音更低、骑行更平稳、效率更高、续航时间更长， 降低电机发热，提高电机寿命，对霍尔传感器安装位置要求不高，电 流变化平稳，过冲小，弱磁控制，提高最高转速。 KE02 适用于电机控制的特性：  Cortex™-M0+ 内核  在电压范围2.7–5.5 V 内高达40 MHz 的CPU 主频  高达64 KB flash ，256 B EEPROM，4 KB RAM  具有16 通道12 位数据的AD 转换器  模拟比较器  2 通道的PIT 中断定时器，10 通道的FlexTimer 模块  高达2 个8 位数据的SPI 模块，3 个SCI/UART 模块以及1 个I2C 模块  57 个GPIO 引脚，包括8 个20mA 驱动引脚以及2 个真正的开漏引脚 控制器如下图所示：