GCAN-305用户手册-沈阳广成科技.PDF

沈阳广成科技有限公司 嵌入式 CANopen（从站）转UART——GCAN-305 GCAN-305 嵌入式CANopen （从站）转UART 用户手册 文档版本：V3.01 （2014/10/22 ） 产品数据手册 Shenyang Guangcheng Technology CO.LTD. 1 沈阳广成科技有限公司 嵌入式 CANopen（从站）转UART——GCAN-305 修订历史 版本 日期 原因 V1.00 2013/6/ 16 创建文档 V2.01 2013/12/20 修正设备工作参数 V3.01 2014/10/22 添加部分参数 产品数据手册 Shenyang Guangcheng Technology CO.LTD. 2 沈阳广成科技有限公司 嵌入式 CANopen（从站）转UART——GCAN-305 目 录 目 录3 1. 功能简介4 1.1 功能概述4 1.2 性能特点4 1.3 静态参数5 1.4 典型应用5 2. 设备安装6 2.1 系统连接结构6 2.2 模块接口定义6 3. 设备使用8 3.1 模块状态装换8 3.2 系统状态指示灯9 3.3 GCAN-305 节点ID 与CAN 总线波特率 10 4. GCAN-305 中使用CANopen 协议（DS301 ） 12 4.1 GCAN-305 预定义连接 12 4.2 GCAN-305 操作 12 5. GCAN-305 串口操作23 5.1 串口通信协议23 5.2 GCAN-305 操作命令 24 5.3 GCAN-305 串口操作错误响应 33 附录A ：CANopen 协议简介34 附录B ：串口可操作对象字典列表38 附录C ：GCAN-305 对象字典39 销售与服务42 产品数据手册 Shenyang Guangcheng Technology CO.LTD. 3 沈阳广成科技有限公司 嵌入式 CANopen（从站）转UART——GCAN-305 1. 功能简介 1.1 功能概述 GCAN-305 是广成科技有限公司开发的嵌入式CANopen 从站通信转换模块。该 模块内部已经集成了 CANopen 从站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。协议 栈遵循CANopen 协议描述文档DS301 、DS302 、DS303 以及DS305 标准。在默认 情况下，CANopen 从站启用预定义连接，并支持参数存储。