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VBAI-先生领进门 第三章 增强图像 很多时候，我们采集到的图像并不理想，含有许多噪声、非目标区域、杂点、未完整等等，面对这种情况，进行图像处理时，如果不对原始图像进行增强处理，那么对测量结果会的精度会产生一些影响，例如寻找边缘，如果需要拟合成线的点很离散，那么，拟合出来的线很可能会“漂”的很厉害。因此，许多情况下，我们需要对原始图像进行增强，以达到更加理想的效果。如图3-1所示。 图3-1 图像增强函数在图像处理中的应用 在图3-1中，我们应用了一个简单的例子，寻找一条边缘。采集图像后，我们对原始图像创建了一个ROI（Region of Interest：兴趣区域、目标区域，图中的绿色框），并对此ROI进行滤波处理，从图中可以看到，绿色框中经过婆婆的图像与外面的图像是不一样的。这就是图像增强的效果。当然，例子中的原始图像效果相对较好，增强的效果显现不明显。 下面我们来看一下，图像增强函数选板具体的函数。及其使用方法。 图3-2 图像增强选板 增强图像中，共有五个可用函数。利用此五个函数，我们可以在分析图像前，对图像进行预先处理，以提高图像质量。 Vision Assistant：Enhances image features，filters noise，extracts colors planes，and more.第一个函数为视觉助手。在VBAI中也有一个视觉助手，不过这个视觉助手并不像NI视觉开发模块中的视觉助手功能强大，只是包含了一些图像增强的功能。因为VBAI其它的函数选板中含有大量的分析测量函数，所以，在这个视觉助手中并没有分析测量类的函数。利用视觉助手可以增强图像特征、过滤噪声、提取颜色平面、图像计算、形态学处理等。因为其中的函数过多，将会在稍后加以详细解释，这里就一笔带过。 Filter Image：Prepares an image for processing so that you can extract only the information you need for processing. 第二个函数为过滤图像：准备一幅图像，提取需要用于处理的信息为后面图像处理。点击此函数，将会出现此函数的配置选板，如图3-3所示： 图3-3 过滤图像配置选板 从图中可以看到，当配置函数时，状态栏为灰色禁用状态，即在配置函数时，状态、运行等都是不可用的。在右下角，我们可以看到配置选板的主体选项卡，如图3-4所示。 图3-4 过滤图像-主体 在配置主体中，我们需要输入步骤名（Step Name））二值化图像（字面意思阈值图像），对图像进行二值化处理。即图像中只有黑白两色，而不是灰度图或彩色图。点击此函数进入二值化配置界面，如图3-7所示。 图3-7 二值化配置 二值化配置只有一个主体界面，包含了Step Name步骤名、Look For寻找（目标类型）、Method方法、Histogram直方图、及Lower Value(Limit)阈值设定等部分。其中寻找目标类型有白色目标、黑色目标、灰色目标可供选择；方法有手动阈值、自动阈值、局部阈值等；直方图用于显示图像各级灰度所占的比重；阈值设定Lower Value与Lower Limit视方法不同而不同，有些方法需要设置阈值值，有些需要设置阈值界限。 图3-7只是针对灰度图产生的二值化配置界面，如果图片源为彩色图时，其配置界面如图3-8所示。 图3-8 彩色图像二值化 彩色图像二值化中有一个颜色模式Color Mode、预览颜色Preview Color、阈值设置。颜色模式可选的有RGB、HSL、HSV、HSI。根据选择颜色模式不同，下面可用于阈值设置的参数也不同。如RGB时，是调整红R、绿G、蓝B三色的阈值，HIS是调整色调H、饱和度S、强度I等。 Calibrate Image：Calibrates an image to perform measurements in real world units. 标定图像：标定图像以便使用实际单位测量。这个函数以前面在采集图像中讲的标定类似，可参考采集图像中讲述的标定。 Create Region of Interest：Creates a region of interest that you can use in subsequent steps. 创建目标区域：创建一个能够用于随后步骤的目标区域。很多时候，我们拍摄一幅图像，目标区域其实是很有限的一部分，而其它部分并不是我们需要的，甚至是干扰的，这时我们就可以利用此函数，将目标区域提取出来，然后再进行分析。当然，有些人会问，前面那个过滤图像不是也有目标区域吗？是的，过滤图像是有目标区域，其它很多函数也都有目标区域，但是我们并不希望每添加一个函数都要设置一次