第2章质点运动定律.pptVIP

* 第２章 质点动力学 §2-1 力对质点的瞬时效应——牛顿定律 1.牛顿三大定律 （1）牛顿第一定律（惯性定律） 任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态,直到外力迫使它改变运动状态为止。 牛顿第一定律包含了两个重要的物理概念： 惯性—任何物体都具有保持其运动状态不变的性质。 力——是使物体改变其运动状态,或是使物体获得加速度的一种作用。 （2）牛顿第二定律 一个物体的动量对时间的变化率正比于这个物体所受的合外力,其方向与所受的合外力的方向相同。其数学表达式为 如果物体的质量不随时间而变,则第二定律可以写成 式(１)是牛顿第二定律的普遍形式,式(2)则是定律在质量保持不变条件下的特殊形式。 ? 在国际单位制(SI)中,质量的单位是kg,加速度的单位是m/s2,力的单位是N。 牛顿第二定律是物体的加速度和它所受的合外力之间的瞬时关系,也是一个矢量等式。 在直角坐标系中,第二定律写成如下分量式: (１) (２) 在研究物体作圆周运动和平面曲线运动的问题时,常采用自然坐标系，此时第二定律沿轨道法向和切向的分量式可写成如下形式: