第2章连杆机构定稿.pptVIP

　　1、曲柄摇杆机构 　　两个连杆架之一是曲柄，另一个是摇杆的铰链四杆机构为曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构可将曲柄的整周连续转动变成摇杆的往复摆动；也可将摇杆的往复摆动转变成曲柄的整周转动。 　　3、双摇杆机构 　　两个连架杆都是摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。 在双摇杆机构中，两摇杆可分别作主动件。　　 同理，若 l1 l4，可得： l4≤ l1 , l4≤ l2 , l4≤ l3 即： AD为最短杆 ▲连架杆之一或机架为最短杆。 曲柄存在的条件: ▲最长杆与最短杆的长度之和 ≤ 其他两杆长度之和 称为杆长条件。 此时，铰链A、B均为整转副。 当满足杆长条件时，其最短杆上的转动副都是整转副。 　　①最短构件与最长构件长度之和小于或等于其它两构件之和； 　　②以最短构件为机架或连架杆。 ▲与最段相邻的两个转动副为整转副 整转副的条件： ▲最长杆与最短杆的长度之和≤其他两杆长度之和 也称为杆长和条件。 整转副的位置： 铰链四杆机构类型的判定： 当满足杆长条件时，说明存在整转副，当选择不同的构件作为机架时，可得不同的机构。如： 曲柄摇杆1 、曲柄摇杆2 、双曲柄、 双摇杆机构。 作者：潘存云教授 A B C D 二、急回运动与行程速比系数 在曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置，简称极位。 当曲柄以ω逆时针转过180°+θ时，摇杆从C1D位置摆到