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第3章 串级控制系统 * 串级控制系统的基本概念 串级控制系统的特点 串级控制系统的设计 串级控制系统的参数整定 例如 精馏过程的控制 目标：控制塔釜温度稳定 方案1 优点：将所有对温度的干扰都概括在控制回路内。 缺点：当蒸汽压力波动较大时，由于温度对象滞后较大，控制质量不理想。 3-1 概 述 一、单回路控制的局限性 单回路适用于蒸汽压力恒定的情况 FC 进料 塔底采出 1 2 蒸汽 方案2：控制蒸汽流量恒定 方案2 优点：能及时克服蒸汽压力的干扰对温度的影响 缺点：不能克服进料流量、物料温度等其他因素对温度的影响。 增设一个蒸汽流量控制，如上图所示，是否可以稳定蒸汽流量呢？回答是否定的。 这是因为：当进料增大时，提馏段温度下降，为了保持这一温度稳定，TC使V1开度增大，以增大蒸汽的供给量，随着蒸汽的增大，流量控制器FC开始动作，它要将V2关小，力图使流量回到给定值。这样两套系统就会打架，结果哪套系统度不能正常运行；我们的目的是维持提馏段温度稳定，从而保证塔底产品的质量，二维持蒸汽流量恒定不是目的，流量的大小是允许改变的，何时改变与温度控制的需要而定。 常用的名词 主变量与副变量；主对象与副对象；主控制器与副控制器；主回路与副回路。 串级控制系统方块图 二、串级控制系统的工作过程 f2引起F变化，控制器FC及时进行控制，使其很快稳定下来. 如果干扰量小，经过副回路控