第3章平面机构的力分析.pptVIP

例3:在下述颚式破碎机中，已知各构件的尺寸、重量和对其质心轴的转动惯量，矿石加于活动颚板2上的阻力Fr。设原动件1的角速度为ω1，其重力可忽略不计。试求作用在原动件1上的点E并沿x—x方向的平衡力以及各运动副反力。 解 1) 作机构速度多边形和加速度多边形 二、实例 VC＝VB+VCB aC＝ anC+ atC ＝ aB + anCB+ atCB 2） 确定各构件的惯性力和惯性力矩 将通过质心S2的Fi2和作用在构件2上的Mi2合并成一个总惯性力 构件1的惯性力和惯性力矩为：由于不计其重力，故无惯性力和惯性力矩。 构件2的惯性力和惯性力矩为： 构件3的惯性力和惯性力偶矩为: 3) 动态静力计算 A.在杆组BCD中,仅考虑构件2的平衡时，由∑MC＝0得： B.在杆组BCD中,仅考虑构件3的平衡时，由∑MC＝0得： C.取杆组BCD为研究对象，由平衡条件∑F＝0得： D.因R21＝－R12，故R12已知。 当考虑构件１的平衡时， 由∑F＝0，得： 平衡力Fb的指向与ω1一致。 一、机械的效率计算公式 若机械处于稳定运转阶段,在任一时间段内,则有: 将比值Wr / Wd称为机械效率,用η表示。 η＝Wr / Wd Wd= Wr+Wf ＝1－Wf /Wd ＝(Wd－Wf) /Wd §3-6 机械的效率和自锁 机械运