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第3章 PLC程序设计基础 3.1 PLC的编程语言与程序结构3.2 存储器的数据类型与寻址方式3.3 位逻辑指令3.4 定时器与计数器指令 3.1 PLC的编程语言与程序结构 3.1 PLC的编程语言与程序结构 IEC 61131-3标准的5种编程语言： (1) 顺序功能图(Sequential Function Chart)； (2) 梯形图(Ladder Diagram)； (3) 功能块图(Function Block Diagram)； (4) 指令表(Instruction List)； (5) 结构文本(Structured Text)。 “能流”(Power Flow)只能从左向右流动。 1个网络（Network）中只能放1块独立电路。 S7-200的程序由主程序、子程序和中断程序组成。 1．主程序：每次扫描都要执行主程序。每个项目都必须且只能有一个主程序（OB1）。 2．子程序：可以多次调用，简化程序代码、减少扫描时间、容易移植到别的项目。 3．中断程序：在中断事件发生时由PLC的操作系统调用。 3.2 存储器的数据类型与寻址方式 3.2.1 数据在存储器中存取的方式 “字节. 位”寻址方式。 字节（B）、字（W）型、双字（D）型 3.3 位逻辑指令 触点指令 堆栈指令 输出指令 其他指令 补充内容 总结 课后习题 总结 S7-200常用