异常负载检测 (Fanuc)剖析.pdfVIP

B-64113C-1/01 2. 运行准备 2.9 异常负载检测 概述 机械冲击，刀具缺陷及损伤时与正常快速进给或切削进给相比， 伺服及主轴电机将会受到较大的负载扭矩。该功能检测电机的负 载扭矩，并通过 CNC 将它作为估算负载扭矩送至 PMC 。如果所 检测的负载值超过参数中的设定值，该功能使伺服电机尽快停止 或以参数中所设定的相应值使电机反转（使电机反转的功能仅用 于伺服电机），以降低机械的损伤程度。 异常负载检测功能分类如下： （1） 推算负载扭矩的输出功能 CNC 一直推算电机的负载扭矩（不包含加/减速扭矩）。推 算负载扭矩的输出功能允许 PMC 使用窗口功能读取所推算 的扭矩。 （2 ） 异常负载检测报警功能 如果通过推算负载扭矩的输出功能所获得的负载扭矩大于 参数设定值，则该功能使电机停止或以参数设定的值使电 机反转并通知 CNC 输出报警（使电机反转的功能仅适用于 伺服电机）。 可以用异常负载检测功能参数 No.2215 的第 5 位(ABDSW)和异常 负载检测忽略信号 IUDD1—IUDD4G0125使某一轴的异常负载 检测功能生效或无效。 -179- 2.运行准备 B-64113C-1/01 参数设定 下面的流程图说明如何设定异常负载检测功能的参数。 （1）伺服轴 异常负载检测功能 有效 不 是否使用异常负载 No.2016#0=0 检测功能 是 No.2016#0=0,No.2104=0 是否使用异常负载 不 仅估算负载扭矩 报警检测功能 输出功能有效 是 将参数 No.2015 第 5 位设定为 1，以观察负载扭矩 调整 设定参数 No.1880,2050,2051,2103 和