随机振动--第1章-1.1.pdfVIP

随机振动 随机振动 Random Vibration Random Vibration 徐中明 教授/博导 徐中明 教授/博导 重庆大学机械工程学院 重庆大学机械工程学院 教授委员会 副主任 教授委员会 副主任 车辆工程研究所 所长 车辆工程研究所 所长 •Why? •Why? •What? •What? •How? •How? QQ群:重大随机振动-群 QQ群:重大随机振动-群 目 录 目 录 第1章振动基础知识 第2章多自由度系统振动 第3章随机变量的分布及其数字特征 第4章随机过程 第5章相关函数 第6章傅里叶变换 第7章功率谱密度 第8章线性系统动态特性 第9章随机振动响应分析 第1章 振动基础知识 第1章 振动基础知识 1.1 引言 1.2 单自由度系统的自由振动 1.3 单自由度系统的强迫振动 几句赠言 几句赠言 振动微分方程的建立，基本上是基于牛顿定律的。 《力学以外的世界》用牛顿的一段话作为开头： 我不知道世人怎样看我，但我自己看来，我不过像是一个在海边玩耍的小 孩，不时发现比寻常更光滑的一块石子，或比寻常更美丽的一片贝壳而沾 沾自喜，对展现在我面前的浩瀚的真理海洋却全然没有发现。布儒斯特 （回忆牛顿1855 ） 牛顿Isaac Newton 1642~1727, 物理、数学和天文学家，建立牛顿定律，发 现万有引力定律，建立经典力学基本理论。 单自由度的振动原理在理论力学课程中已经学习过，但几乎对所有的学生 来说，学习这一内容都是必要的。 大多数人一心想着都是如何谋生，而你们中的佼佼者关心的则是更大的 事情，比方赚大钱、建立自己的公司、当官走仕途之路等。作为老师，总 还希望有些人追求下述目标：把自然现象归结为有序的、简单的、牛顿式 的解释。 第1章振动基础知识 1. 1 引言 振动现象 心脏的搏动、耳膜和声带的振动等 汽车、火车、飞机及机械设备的振动 家用电器、钟表的振动 地震以及声、电、磁、光的波动等等 振动的危害 轻则 影响乘坐的舒适性；降低机器及仪表的精度 重则 危害人体健康；引起机械设备及土木结构的破坏； 振动的利用 琴弦振动；振动沉桩、振动拔桩以及振动捣固等；振动检测； 振动压路机、振动给料机和振动成型机等。 振动的基本概念及研究目的 机械振动 机械或结构在平衡位置附近的往复运动。 研究目的 利用振动为人类造福； 减少振动的危害。 自由度就是确定系统在 动过程中任何瞬时几何位置 机械振动的分类 所需独立坐标的数目 1．按振动系统的自由度数分类 自由度数 单自由度系统振动——确定系统在振动过程中任何瞬时几何位置 只需要一个独立坐标的振动； 多自由度系统振动——确定系统在振动过程中任何瞬时几何位置 需要多个独立坐标的振动； 连续系统振动——确定系统在振动过程中任何瞬时几何位置需要 无穷多个独立坐标的振动。 振动的分类 2．按振动系统所受的激励类型分类 自由振动—— 系统受初始干扰或原有的外激励取消后产生的振动； 强迫振动—— 系统在外激励力作用下产生的振动； 自激振动—— 系统在输入和输出之间具有反馈特性并有能源补充 而产生的振动。