天津理工学院考试试卷.DOC

一、判断题 一个系统的平衡状态可能有多个，因此系统的李亚普诺夫稳定性与系统受干扰前所处的平衡位置无关。 （ ╳ ） 等价的状态空间模型具有相同的传递函数。互为对偶的状态空间模型具有相同的能控性。 传递函数和状态空间表达式均可用于多输入多输出系统的描述。 为什么状态空间描述法是一种内部描述？传递函数是一种外部描述？ 答：状态空间描述是一种内部描述，其用状态方程和输出方程去表征一个动态系统，状态空间描述完全地表征了系统的动态行为和结构特性。相当于系统的输入、输出描述，状态空间描述是一种完全描述。传递函数只是反映系统外部变量间即输入-输出间的因果关系，而不去表征系统的内部结构和内部变量，称为外部描述。 简述状态反馈系统与输出反馈系统的基本特性。 答：状态反馈是将系统的每一个状态变量乘以相应的反馈系数，然后反馈到输入端与参考输入相加形成控制律，作为受控系统的控制输入。输出反馈是采用输出矢量构成线性反馈律。 三、计算解 控制系统框图如图所示。 （1）列写系统的状态空间表达式。 （2）判断系统的能控性和能观性。 2. 设二阶线性齐次系统，当时，系统的解为；当时，系统的解为。 （1）求系统的状态转移矩阵。（2）求系统矩阵。 解： （1）系统的解为，于是有 ， 于是有 （2）根据有 四、综合题 设系统的状态空间表达式为 试设计全维状态观测器。 具体要求为： 验证状态观测器存在条件； 使观测器的极点为-3、-3，设计反馈矩阵； 解：系统能观测性矩阵 系统能观测，故状态观测器存在。 期望状态观测器特征多项式为 设，状态观测器特征多项式为 比较以上二式得，。即 第 1 页 共 1 页 第 3 页 共 3 页