压盖模块控制 - 江门职业技术学院.pptVIP

* * SKPLC2Ⅱ型可编程序控制系统设计师实训/考核设备 SKPLC2Ⅱ型可编程序控制系统设计师实训/考核设备 三自由度机械手 成品料架 瓶盖送料装置 压盖装置 灌装装置 空瓶输送带 推瓶机械手 A B C D 四工位转盘 压盖模块 编号 名称 编号 名称 ① 三层吸盘 ④ 磁性传感器 ② 活塞式摆动气缸 ⑤ 电磁阀组 ③ 真空发生器 ⑥ 齿轮带 构 成 活塞式摆动气缸 定义：摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。 用于物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。 活塞式齿轮齿条式摆动气缸 活塞式齿轮齿条摆动气缸是通过连接在活塞上的齿条使齿轮回转的一种摆动气缸。 摆动角度可超过360°，摆角太大，齿条太长不合适，因此，一般摆角＜360°。 分单输出轴和双输出轴。 将1个或2个气缸做在一个整体里面，活塞杆做成齿条,转动部分做成齿轮。 这种摆动缸可以通过调节上面的螺钉来设定摆动角度。 活塞仅作往复直线运动，摩擦损失少，齿轮的效率虽然较高，但由于齿轮对齿条的压力角不同，使其受到侧压力，气路收到影响。若制造质量好，效率η可达到95%左右。 活塞式摆动气缸 设备上电后，若装置处于原点位置(旋转机械手处于原点位置），则原点指示灯亮，表示系统处于待机状态； 若机械手不在原点，则原点指示灯熄灭，手动操作压瓶、左旋、右旋、吸盖，调试执行元件到原点位； 若机械手处于原点位置，按下启动按钮，系统进入自动运行模式，运行指示灯点亮，原点指示灯熄灭，并执行3次压盖； 瓶盖检测传感器得电后，旋转机械手对该瓶盖进行传送。完成传送后，等待C工位灌装瓶重新到来，再次执行压盖动作。 具体动作过程如下：检测——右旋——到位——左旋； 系统自动运行中，按下急停按钮，气缸动作停止，运行指示灯熄灭，松开急停后方允许系统再次启动。 若机械手不处于原点位置，按下复位按钮，系统进入复位模式，各执行机构回初始状态。 压盖模块系统控制要求 压盖装置动作流程图： 压盖装置 概述：压盖装置由压瓶气缸、压瓶气缸后限位、压盖机械手、旋转左限位、旋转原点位、旋转右限位、真空吸盘组成。主要功能是对灌装完成的瓶子进行压盖。 压瓶气缸用于对瓶子进行压紧固定，由S7-200输出Q1.1控制。压瓶气缸后限位接入S7-200输入I1.4，用于指示压紧气缸是否处于后限 压盖机械手由一个旋转气缸及一个三位五通双电控电磁阀构成，受S7-200输出Q0.6，Q0.7控制，当Q0.6得电，Q0.7失电时，气缸进行右摆，当Q0.6失电，Q0.7得电时，气缸左摆。注意：Q0.6与Q0.7需要互锁。只有当四工位转盘完成转动且C工位有瓶子且瓶子被压紧时，方允许压盖。 磁性开关旋转左限位（S7-200输入I1.3）、旋转原点位（S7-200输入I1.2） 、旋转右限位（S7-200输入I1.1） 、用于指示气缸当前位置； 真空吸盘用于对接料座上的瓶盖进行搬运，由S7-200输出Q1.0控制，Q1.0得电吸盘吸紧，Q1.0失电吸盘松开 符号表 序号 符号 地址 序号 符号 地址 1 推瓶盖气缸后限位 I0.7 14 停止按钮 M1.1 2 瓶盖检测 I0.6 15 复位按钮 M1.2 3 接料座物料状态检测 I1.0 16 运行标志位 M3.0 4 压盖旋转气缸右限位 I1.1 17 自动模式切换开关 M8.0 5 压盖旋转气缸原点 I1.2 18 手动模式 M8.1 6 压盖旋转气缸左限位 I1.3 19 原点状态指示灯 M10.4 7 夹瓶气缸后限位 I1.4 20 运行状态指示灯 M10.3 8 推瓶盖气缸伸缩 Q0.5 21 停止状态指示灯 9 压盖旋转气缸右旋 Q0.6 22 送盖按钮 10 压盖旋转气缸左旋 Q0.7 23 左旋按钮 11 压盖装置吸盘 Q1.0 24 清零按钮 12 夹瓶气缸伸缩 Q1.1 25 准备就绪 13 启动按钮 M1.0 26 初态检测 压盖触摸屏画面设计 手动按钮压瓶Q1.1右旋Q0.6左旋Q0.7吸盖Q1.0自动启动M1.0急停M1.1复位M1.2指示灯后限I1.4有料I1.0运行M10.3原点M10.4 主程序 压盖程序控制编程 主程序 压盖程序控制编程 子程序（复位） 压盖程序控制编程 *