数控车床进给系统的建模与仿真.PDF

维普资讯 第22卷 第 1期 西 南 科 技 大 学 学 报 Vo1．22No．1 2007年3月 JournalofSouthwestUniversityofScienceandTechnology Mar．2oo7 数控车床进给系统的建模与仿真 姚 丽 2 蒋 珉 黄必栋 (1．东南大学自动化学院 南京 210096；2．安徽电气工程学校 合肥 230031) 摘要：根据机械动力学原理建立了机床进给传动系统的数学模型。利用 MATLAB软件中的动态仿真工具Simulink 构建了车床进给系统的仿真模型。获得了反映系统性能的仿真曲线。利用仿真模型分析了间隙、死区等非线性因 素对系统精度的影响。并给出了提高传动系统性能的措施。为机械传动系统的设计、参数的选择以及性能的改进提 供理论依据。 关键词：数控车床 进给系统 MATLAB／Simulink 建模 仿真 中图分类号：TG519．1；TP391 文献标识码：A 文章编号：1671—8755(2007)O1一oo56一o6 TheModelingandSimulationoftheNC LatheFeedDriveSystem YAOLi一，JIANGMin ，HUANGBi—dong (1．CollegeofAutomation，SoutheastUniversity，Nanjing210096，Jiangsu，China； 2．EelctricalEngineeringSchoolofAnhui，Heifei230031，Anhui，China) Abstract：Themathematicalmodelofamachinetoolfeeddrivesystem wassetupaccordingtothehteory ofmechanicaldynamicshteorem．Thesimulationmodelofapplyingmotorfordrivinghtelathefeeddrive system wasbuiltupbythedynamicsimulationtoolSimulink，andhtesimulationcurvelinesofreflecting htesystematicperformanceswereacquired．According to simulationmodel，hteeffectofbacklash and deadzonenonlinearfactorsonsystematicperfomr anceswasanalyzed，andthemeasuresofimprovinghte systematicperfomr ancesweregiven．Sothehteoretical basisisgiven fordesign，parameterschoiceand perfomr ancesimprovementofmechnaical drivesystem． Keywords：NC lahte；feedsystem；MATLAB ／Simulink；modeling；simulation ， 进给系统是数控车床的重要组成部分，由驱动控制单元、驱动电机、机械传动部件、执行件和检测反馈环 节等组成。其主要功能是接受数控装置的指令来控制电机驱动机床的各运动部件，从而准确地控制它们的 速度和位置，达到加工出所需外形和尺寸的最终 目标。因此，进给系统的性能优劣直接影响加工工件的质量 和精度 。 本文以开发的高速高精度数控车床进给系统为研究对象，建立其机械传动部件、驱动电机和执行件等包 括间隙和摩擦非线性因素的综合数学模型，在此基础上利用MATLAB软件中的动态仿真工具Simulink构建 了目前应用广泛的进给传动系统的仿真模型，绘出了反映系统性能的仿真曲线，对仿真结果及传动精度进 行了分析，并提出了提高传动系统性能的措施。 1 数控车床进给系统动力