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档 号 保管期限 编 号 密 级 阶段标记 编写 校对 审核 标审 批准 UGB-2PT接收模块 软件说明 二〇一二年六月 软件接口输出说明 串口输出说明见表1 表1：串口1输出格式 项目 功能描述 波特率 115200 bps（缺省） 信息 NMEA0183 输出速率 1Hz（缺省） 端口设置 异步通信口，1 位起始位，8 位数据位，1位停止位。 输出接口命令格式说明 该模块主要支持以下命令见表2： 表2 命令 命令说明 $HXSBD 设置串口波特率 $HXSMD 设置接收机定位模式 $HXSMK 设置NEMA语句输出mask标志 $HXSAV 保存设置 $HXCLR 清除设置 各命令详细介绍： 设置串口波特率 命令格式：$HXSBD,参数\r\n 参数：0,1,2,3,4,5；见表3 表3 参数值 对应波特率 1 9600 2 19200 3 38400 4 57600 5 115200 命令举例： 例如设置串口波特率115200 $HXSBD,5\r\n *系统默认串口波特率为115200 设置接收机定位模式 命令格式：$HXSMD,参数\r\n 参数：0,1,2；见表4 表4 参数值 对应模式 0 自动选择当前定位最优模式 1 单GPS模式 2 单BD2模式 命令举例： 例如设置单GPS模式： $HXSMD,1\r\n *系统默认的定位方式为单BD2定位 设置NMEA语句输出mask标志 命令格式：$HXSMK,参数\r\n 参数：0x00~0x1F 参数的bit位0~7标识的含义：见表5 表5 7 6 5 4 3 2 1 0 保留 RMC GGA GSV GSA ZDA 当参数的某位上设为1时，指定的语句有输出，当设置为0时，屏蔽该语句的输出。 命令举例： 屏蔽所有语句输出：$HXSMK,0x00\r\n 允许所有语句输出：$HXSMK,0X1F\r\n 允许RMC和GSV输出：$HXSMK,0X14\r\n 允许ZDA输出：$HXSMK,0X01\r\n *系统默认允许所有输出 保存设置 命令格式：$HXSAV\r\n 参数：无 命令举例：$ HXSAV\r\n 清除设置 命令格式：$HXCLR\r\n 参数：无 NMEA协议说明 语句名称 功能 备注 GPS模式 GPGGA 坐标位置数据 GPRMC 运输定位数据 DOP与有效卫星 GPGSV GPS卫星状态信息 GPZDA BD模式 BDGGA 坐标位置数据 BDRMC 运输定位数据 DOP与有效卫星 BDGSV BD 卫星状态信息 ZDA 日历信息 GPSBD混合模式 GNGGA 坐标位置数据 GNRMC 运输定位数据 DOP与有效卫星 GPGSV GPS卫星状态信息 卫星状态信息 GNZDA 日历信息 具体协议格式如下： （1） GGA——输出坐标位置数据 该帧数据包含了位置、UTC、卫星、授时状态等信息，WGS-84 坐标。 $GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14*hhCRLF 格式说明： 1 时间信息 hhmmss.ss(时分秒) 2 纬度 ddmm.mmmmm（度分） 3 纬度半球 N：北纬 S：南纬 4 经度 dddmm.mmmmm (度分) 5 经度半球 E：东经 W：西经 6 工作模式 0=未定位，1非差分定位 7 收星数量（GPS/BD） 0~50 8 HDOP 水平精度因子 9 海拔高度 范围：-9999.9~99999.9，前面的0不被传输 10 海拔单位 M 11 高程异常 12 高程异常单位 M 13 差分时间数据 14 北斗和GPS 状态标志 （2） RMC——运输定位数据$GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12*hhCRLF 格式说明： 1 时间信息 hhmmss.ss(时分秒) 2 定位状态 V：无效， A：有效 3 纬度 ddmm.mmmmm(度分)，前面的0也被传输 4 纬度半球 N：北纬 S：南纬 5 经度 dddmm.mmmmm(度分)，前面的0也被传输 6 经度半球 E：东经 W：西经 7 速度 8 速度方向 9 时间信息 DDMMYY（日月年） 10