浅谈51内核单片机与FX系列PLC通信设想摘要分析了51内核单片机.DOC

浅谈51内核单片机与FX系列PLC通信设想 摘　要 分析了51内核单片机（AT89C51）和FX系列PLC串行通信接口的工作特性,介绍了FX系列PLC的通信协议及其与单片机通讯的设计思想，提出了两者之间实现串行通信的新概念, 重点阐述了串行通信硬件接口电路的实现方法,设计力求结构简单,成本低,具有良好的可靠性,有望在将来推广应用于实际工程项目中。　 关键词　　51内核单片机　FX系列PLC 串行通信 接口电路 1 引言 可编程程序控制器(简称PLC)以其可靠性高、抗干扰强、开发周期短,已经成为一种较为普及的、适应多种应用环境的工业控制器。FX系列PLC是日本MITSUBISHI公司推出的超小型可编程控制器,采用模块化结构,配有丰富的功能模块,具有体积小、配置灵活、应用广泛、性能价格比高等优点,在我国已大量应用于工业控制领域。AT89C51系列单片机是ATMEL公司推出的一种八位的高性能CMOS单片机，具有丰富的I/O功能,带有RAM、FPEROM和可编程串行通道等,适合工业环境使用,具有控制方式灵活，可靠性高。本文主要介绍AT89C51系列单片机与FX系列PLC之间的通信设计思想, 阐述其通信接口的实现方法,介绍一种实用的操作、显示单元。　 在PLC组成的工业控制设备中,用户多利用其并行接口进行功能的扩展,如键盘、显示等,这必然要占用大量的I/O点资源。其实,性能优良的PLC都应该配有高性能的串行接口单元(SIU),用以专门负责高速的串行通信任务,不需要或仅需少量的CPU干涉。这样，可以将CPU解放出来集中解决数据处理或实时控制问题。三菱公司的FX系列PLC目前采用 RS—422A通信口。这是一种典型的全双工串行通信方式,它除可以与计算机实现1∶1的通信外,还可连接外围设备,如条码判读器、串行打印机等。若通过单片机与PLC进行通信,对PLC各寄存器进行读写,就可充分利用单片机成本低、扩展方便的特点,使PLC应用更具灵活性。 2 接口电路设计 FX系列PLC基本单元模块提供了一个RS-422异步全双工串行通讯口,该通讯口具有双重功能,较常用的一类功能是采用简易编程器、MEDOC软件包等编程软件对PLC的软件进行下载、对PLC的内部状态和数据进行监控;另一类功能是与上位机进行数据通讯。由于AT89C51单片机的SCI口电平为TTL电平,与RS-422A标准不兼容,因此单片机的SCI口与PLC的串行口连接时需要增加一个电平转换电路,用于实现RS-232C与RS-422之间的相互转换。如图1所示。 RS422 TXD T+/T- R+/R- RXD 图1 接口电路设计图 上图所示常用的RS-422总线驱动芯片为SN75174、SN75175。SN75174是发送器，SN75175是接收器，亦可用SN75176，它是集接收器和发送器于一身的。给RS422A通信接口加装光电隔离电路（即光耦），可进一步提高PLC的抗干扰水平。 3 通信机制分析 三菱FX系列PLC在其内部有一个特殊功能寄存器D8120,可以根据其中的内容,按照一定的协议实现与单片机之间的通信.但必须事先对PLC编程写入D8120. 三菱FX系列的PLC控制器,采用的是422电气接口,与单片机通信时采用的格式通常要满足： 异步全双工串行通信模式； 波特率9600bps； 偶校验； 帧校验:累加方式(和校验)； 字符形式:ASCII码。 每个ASCII码的最高位在发送时被用作该字符的奇偶校验位，即在被发送的一个字节中，只有b0-b6表示实际发送的数据，而b7是奇偶校验位.发送一个字节的格式如图2所示： 图2 发送字节格式 起始位1位、数据位7位、偶校验位1位、停止位1位 单片机与PLC按主从方式进行通讯,单片机可向PLC发通讯请求信号ENQ ,在收到PLC发回的响应信号后,开始数据通讯.通讯时,若干个字符组成一个字符信息帧,其帧格式如图三所示: