窄间隙焊缝跟踪旋转电弧电流平均值传感法比较研究.PDF

第２３卷第３期 江苏科技大学学报（自然科学版） Ｖｏｌ．２３Ｎｏ．３ ２００９年６月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） Ｊｕｎ．２００９ 窄间隙焊缝跟踪旋转电弧电流平均值 传感法比较研究 黎文航，王加友，杨　峰，何　艺，孟晶晶 （江苏科技大学 先进焊接技术省级重点实验室，江苏 镇江２１２００３） 摘　要：电弧传感是一种重要的焊缝跟踪方法．本文针对窄间隙旋转电弧焊焊缝跟踪的需要，对电弧传感中的电流平均值传 感法进行了研究．由实验获取数据，采取有效的数据处理方法去除信号噪声，通过对比不同信息提取区间的电流偏差的平均 值和标准差确定合适的信号提取区间．为了提高算法抗干扰能力，采用多旋转周期进行了比较，确立了合适的周期数． 关键词：窄间隙焊接；焊缝跟踪；高速旋转电弧；电弧传感器 中图分类号：ＴＧ４０９　　　　　文献标志码：Ａ　　　　　文章编号：１６７３－４８０７（２００９）０３－０２０９－０４ Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎａｒｃｓｅｎｓｉｎｇｍｅｔｈｏｄｏｆｖｅｒａｇｅｃｕｒｒｅｎｔｆｏｒ ｎａｒｒｏｗｇａｐｒｏｔａｔｉｎｇｍｅｔｈｏｄ ＬｉＷｅｎｈａｎｇ，ＷａｎｇＪｉａｙｏｕ，ＹａｎｇＦｅｎｇ，ＨｅＹｉ，ＭｅｎｇＪｉｎｇｊｉｎｇ （ＰｒｏｖｉｎｃｉａｌＫｅｙＬａｂｏｆＡｄｖａｎｃｅｄＷｅｌｄｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＺｈｅｎｊｉａｎｇＪｉａｎｇｓｕ２１２００３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｒｃｓｅｎｓｉｎｇｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｓｅａｍｔｒａｃｋｉｎｇｍｅｔｈｏｄ．Ｔｏｓａｔｉｓｆｙｔｈｅｎｅｅｄｏｆｓｅａｍｔｒａｃｋｉｎｇｆｏｒｎａｒｒｏｗｇａｐ ｒｏｔａｔｉｎｇａｒｃｗｅｌｄｉｎｇ，ｔｈｅａｖｅｒａｇｅｍｅｔｈｏｄｏｆａｒｃｓｅｎｓｉｎｇｉｓｓｔｕｄｉｅｄ．Ｆｉｒｓｔ，ｔｈｅｐｒｏｐｅｒｉｎｔｅｒｖａｌｆｏｒｄｅｖｉａｔｉｏｎｓｉｇｎａｌ ｅｘｔｒａｃｔｉｏｎｉｓｓｔｕｄｉｅｄｂｙｔｗｏｐｒｏｐｏｓｅｄｅｖａｌｕａｔｉｏｎｃｒｉｔｅｒｉａ．Ｔｈｅｎｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅａｎｔｉｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｃａｐａｂｉｌｉｔｙ，ａ ｎｕｍｂｅｒｏｆｒｏｔａｔｉｎｇｃｙｃｌｅｓａｒｅｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄｉｎｏｎｅｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｒｅｓｕｌｔｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｃａｎ ｓａｔｉｓｆｙｔｈｅｎｅｅｄｏｆｎａｒｒｏｗｇａｐｒｏｔａｔｉｎｇｗｅｌｄｉｎｇ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｎａｒｒｏｗｇａｐｗｅｌｄｉｎｇ；ｓｅａｍｔｒａｃｋｉｎｇ；ｈｉｇｈｓｐｅｅｄｒｏｔａｔｉｏｎａｒｃ；ａｒｃｓｅｎｓｏｒ 　　焊缝对中是保证焊接质量的一个重要前提．在 定相位的积分，再取差就可获得焊缝偏差信号．文 焊缝对中技术中，电弧传感方法相比其他方法具有 献［５］研制了基于８０Ｃ１９６单片机的焊缝跟踪控制 很多优势．因而一直以来受到重视．窄间隙旋转电 系统，采用坡口左右区域积分差值法识别焊炬与焊 弧焊是一种高效的焊接方法，目前，该方法需要有 缝之间的偏差．以左右采样电流之和与给定值比较 效解决其焊缝跟踪的问题． 来表征焊炬高低偏差，给定值由实验确定．文献 文献［１］提出了左右积分差值法，并进行了熔 ［６］对ＧＭＡＷ的旋转电弧传感器模型进行了研究． 化极摆动电弧传感的焊缝跟踪实验．文献［２］利用 文献［７］针对ＧＭＡＷ的旋转电弧传感模式进行了研 旋转电弧，对焊炬正前方左右两边小于９０°的区域 究，对焊接不同阶段的信号模式进行了分析，提出了 进行积分，其差值反映了焊炬偏离焊道的大小．文 数学模型，并进行了实验验证．可以看出，电弧传感 献［３］使用积分差值法实现了对 Ｖ形坡口弯曲焊