第七章图像传感器.ppt

7.3 图像传感器的应用 CMOS数码相机图像工作原理 7.3 图像传感器的应用 工件尺寸测量 根据工件成像轮廓覆盖的光敏单元数量来计算工件尺寸数据。例如，在光学系统放大率为1：M的装置中，有 L=（Nd±2d）M 式中 L——工件尺寸； N——覆盖的光敏单元数； d ——相邻光敏单元中心距离。 7.3 图像传感器的应用 生产线工件质量检测 废料收集桶 传输链 控制柜 冷却台 CCD检测系统 机器人 压铸机 安全门 工作区域围挡 7.3 图像传感器的应用 钞票检查系统 7.3 图像传感器的应用 防盗检测 7.3 图像传感器的应用 字符识别 牌照识别 7.3 图像传感器的应用 工业机器人焊锡系统 通过人工将散热片、IGBT、PCB板固定到基板的过程存在不确定性因素，将会造成IGBT的待焊接管脚的空间位置不固定。为保证焊接质量，须配置视觉系统。 传感器与测试技术 第七章 图像传感器 机械工业出版社 2016.8 学习目标 掌握常见CCD和CMOS图像传感器的基本工作原理、主要参数及选型方法。 了解图像传感器的一般应用，能进行简易图像检测系统的操作，如图像获取与显示、图像识别等。 能够根据工作任务，检索文献、查找阅读资料（含英文资料）以获得有用的信息； 能自主学习新知识、新技术，具有综合与创新能力 。 专业 能力 方法 能力 第七章 图像传感器 CMOS图像传感器 2 实训课题 机器人智能视觉 4 CCD图像传感器 1 本章小结 5 图像传感器的应用 3 图像传感器 视觉获取的信息占人类所能获取的信息总量的80%以上，作为视觉系统的延伸，图像检测在工业、农业及日常生活发挥出越来越重要的作用。 图像检测采用图像传感器将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能。 图像传感器 图像检测系统按功能可划分为图像输入（图像检测）、图像处理及图像输出组成。 7.1 CCD图像传感器 CCD图像传感器由电荷耦合器件（Charge Coupled Device）制成，因集成度高，功耗小、耐冲击、寿命长等特点，而被广泛应用于军事、天文、医疗、广播、电视、传真、通信等领域。 在硅衬底上生长一层很薄的二氧化硅，再在二氧化硅薄层上依次沉积金属或掺杂多晶硅形成电极，称为栅极。该栅极和硅衬垫就形成了规则的MOS电容器阵列，再加上两端的输入及输出二极管就构成了CCD电荷耦合器件芯片。 CCD器件 CCD有线针型和面阵型两种。线阵型CCD常用于扫描仪、传真机等设备。CCD摄像机、照相机就是通过透镜把外界的景像投射到二维MOS电容器面阵上，产生MOS电容器面阵的光电转换和记忆。 （b）面阵CCD （a）线阵CCD CCD图像传感器工作原理 一个完整的CCD器件由光敏元、转移栅、移位寄存器及一些辅助输入、输出电路组成。 CCD工作时，在设定的积分时间内，光敏元对光信号进行取样，将光的强弱转换为各光敏元的电荷量。取样结束后，各光敏元的电荷在转移栅信号驱动下，转移到CCD内部的移位寄存器相应单元中。 移位寄存器在驱动时钟的作用下，将信号电荷顺次转移到输出端。输出信号可接到示波器、图象显示器或其他信号存储、处理设备中，可对信号再现或进行存储处理。 CCD图像传感器工作原理 以简单三相CCD为例，在时刻t1，第一相时钟φ1处于高电压，φ2、φ3处于低电压，第一组电极1、4、7……下面形成深势阱，在势阱中可以贮存信号电荷形成“电荷包”, 2、5、8……，3、6、9……未形成势阱 。 在t2时刻，φ1线性减少，φ2为高电压，φ3仍为低电压，在第一组电极下的势阱变浅，而第二组(2、5、8……)电极下形成深势阱，信息电荷从第一组电极下面向第二组转移。直到t3时刻，φ2为高电压，φ1、φ3为低电压，信息电荷全部转移到第二组电极下面。 （a） 驱动信号 （b）电荷转移 CCD图像传感器工作原理 上述CCD电荷转移过程也可用虹吸雨量收集作形象的类比。用雨滴表示光学图像中的光子，小盆表示传感器像元，盆深度表示像元容纳的电荷，虹吸泵表示CCD的移位寄存器，雨量筒表示CCD的输出放大器 。 a） 接受雨水 b）雨水