第一章弹性力学基本方程和岩石力学介绍.DOC

第二章 弹性力学的基本原理 2.1.1应力与应力张量 应力被定义为：用假想截面将物体截开，在截面上一点P的周围取一微元, 设的外法线为ν, 上的力为，如极限存在，则称为P点在该截面上的应力矢量。考察三个面为与坐标面平行的截面(即以三个坐标轴为法线的三个截面), 分别表示三个截面上的应力矢量。每一个应力矢量又分解为沿三个坐标轴的应力分量，有 (i,j=1,2,3) (2.1) 这里的张量运算形式满足“求和约定”，即凡是同一指标字母在乘积中出现两次时，则理解为对所有同类求和，即应理解为。这样的求和指标j称之为假指标或哑指标。由此得到九个应力分量表示一点的应力状态，这九个分量组成应力张量： 或 (2.2) 在本书第一章致第九章，应力分量符号(正负号)规定如下：对于正应力，我们规定张应力为正，压应力为负。对于剪应力，如果截面外法向与坐标轴的正方向一致，则沿坐标轴正方向的剪应力为正，反之为负。如果沿截面外法向与坐标轴的正方向相反，则沿坐标轴正方向的剪应力为负。 2.1.2 柯西(Cauchy)方程 记为过P点的外法向为n的斜截面。外法线n的方向可由其方向余弦记为 , 。 设此斜截面的面积为S, 则如图2.1, 过此点所取的小四面体另外三个面为与坐标面平行的截面(即以三个坐标轴为法线的三个截面), 其面积分别为 (2.3) 此截面上的应力矢量记为, 即 (2.4) 另外三个面上的应力矢量分别为, , 。 考虑此微元(四面体的平衡，其平衡方程为 (2.5) 其中f为作用于此单元上的体力，h为O点至截面ABC的垂直距离，为此微元的体积。当此四面体微元无限缩小时, 上式中最后一项为更高阶的无穷小量，可略去不计，从而得 (2.6) 将(2.1)代入, 就得到 (2.7) 与(2.4)比较就得到的坐标分量与应力分量间的关系为： (2.8) 这就是柯西(Cauchy)公式，写成矩阵形式就是 或 (2.9) 斜截面上总应力在法线方向上的分量(正应力)为 (2.10) 或将写成l, m, n, (2.11) 切线方向上的分量(剪应力) (2.12) 2.1.3 坐标变换 建立新的正交坐标系, , , 并将上面所述的斜截面作为一个新的坐标面, 新坐标轴, , 与原坐标轴, , 之间的夹角余弦如下表示： 则上面的应力矢量成为将应力分量从原坐标系变换到新坐标系，(2.10)成为 (2.13) 同理 (2.14) 一般地，有 (2.15) 上式为应力张量坐标变换式, 用矩阵表示为 (2.16) 上式用在具体计算时比较方便。在理论推导中，用应力张量的变换符号表示比较方便： 其中为新坐标中xi’与旧坐标中xi之间夹角的方向余弦。 剪应力互等定理: 设体积微元(小长方体)的三个边长各为dx1、dx2、dx3, 作用于此体积元上所有的力(包括惯性力)对于任一轴的矩的代数和必然为零。因而得 (2.17) 这就是剪应力互等定理。它表明，应力张量是对称张量。 2.1.4 主应力与应力张量不变量 如果在某一截面上剪应力为零，则该截面的法向称为主方向，相应的截面称为主平面。主平面的正应力为主应力。设方向n为主方向，其方向余弦为, 此面上的主应力为, 则 (2.18) 将上式代入柯西公式(2.7), 得 (2.20) 上式写成张量形式就是： (2.21) 其中为克罗耐克尔(Kroneker)符号： 因为不能同时为零，所以(2.20)的系数行列式必须为零。得