计算机控制试题.doc

下载文档 降价啦

0
0
约小于1千字
约 14页
2017-07-10 发布于浙江
举报
版权申诉
保障服务

计算机控制试题.doc

1、本文档共14页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

计算机控制试题

数字PID算法的可以如何改进？写出两种方法即可，简单阐述其改进原理。（15分）解：(a) Gc(z)=z-1(c0+c1z-1) Ge(z) =(1-z-1)2 因为Gc(z)=1-Ge(z) 所以 z-1(c0+c1z -1)=1-(1-z-1)2 得 c0=2；c1=-1 Gc(z)=z-1(2-z-1) D(z)= Y(z)=Gc(z)*R(z)=(2z-1-z-2)*z-1/(1-z-1)2=2z-2+3z-3+4z-4+…… (b) Gc(z)=kz-1(1+0.718z-1) Ge(z)=1-Ge(z)=(1-z-1)(1+d1z-1) 因为Gc(z)=1-Ge(z) 所以 kz-1(1+0.718z -1)=(1-d1)z-1+d1z-2 k=0.582, d1=0.418 Gc(z)=0.582z-1(1+0.718z-1) Ge(z) =(1-z-1)(1+0.418z-1) D(z)= Y(z)= 若数字计算机的输入信号为,根据采样定理选择合理的采样周期T,设信号中的最高频率定义为。解：；；所以有由此可得依采样定理得： rad/s