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矩形PLC编程介绍 之 Modbus协议说明 目录 Modbus协议的发展历史 Modbus协议的报文帧格式 Modbus协议的物理层实现 矩形PLC的Modbus梯形图编程 附例：矩形PLC与易能变频器通过Modbus通讯 Modbus通讯调试工具 1、Modbus协议发展历史 Modbus协议发展历史 Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。 目前施耐德公司已将Modbus协议的所有权移交给IDA（分布式自动化接口）组织，在中国，Modbus已经成为国家标准GB/T19582-2008。 据不完全统计：截止到2007年，Modbus的节点安装数量已经超过了1000万个。Modbus是工业领域通信协议的业界标准，是工业电子设备之间相当常用的连接方式。 Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本，最常见的是RTU、ASCII、TCP三种版本。 大多数Modbus设备通信，通过串口485物理层进行。 Modbus协议特点 ModBus网络为一主多从，仅唯一的设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备命令作出相应反应。 只有一个主机，所有通信都由它发出。 理论上，可支持247个之多的从设备，但使用数量因看实际情况来定。 优点： （1）标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。 （2）Modbus只定义了命令报文结构，而不管它们是经过何种物理网络进行通信的，因而可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。 （3）Modbus只描述了如下过程：主设备如何请求访问从设备、从设备如何回应主设备的请求、以及怎样侦测错误并记录。因而，Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。 2、Modbus协议的报文帧格式 Modbus协议通讯过程示意图 一次典型的Modbus通讯示意图 Modbus-RTU 报文帧格式 Modbus-RTU协议报文帧：站地址 Modbus-RTU协议报文帧：功能码 功能码指示，被寻址到的从站应该做什么响应，占一个字节 Modbus-RTU协议报文帧：数据区 Modbus-RTU协议报文帧：校验 Modbus-RTU 报文帧传输顺序示意图 如下所示：报文帧全为二进制编码，每次传输一个字节（8bit），请注意其传输先后顺序，均为『站地址-功能码-数据-校验』。 3、Modbus协议的物理层实现 Modbus-Rtu的物理层实现 Modbus协议物理连接层对照 RS-232与485的接线示意图 4、矩形PLC的Modbus梯形图编程 硬件连接一览图 矩形PLC的Modbus-rtu编程 矩形PLC的Modbus-rtu通讯很简单方便，用户只要填写指令功能块相对应的参数即可，而不用关心01、03、16等各个功能码的报文帧格式、传送顺序、CRC校正等具体细节，省时省力，傻瓜式编程。 ①设置从站的站地址 ——功能块名称：SADDR ② Modbus通讯功能块：M_Bus 矩形PLC串口对应示意图 M_BUS功能块的参数设置区 参数设置区： 共7个连续地址的寄存器，依次是：通讯是否正常状态的显示、主机变量类型、主机变量偏移量、从机数据类型、从机数据偏移量、所要传输的数据个数、通讯重试次数。如下图所示： PLC地址和Modbus地址的转换 矩形PLC变量地址：由5位十进制数字组成，如40187，可看成40187，即第187个4类型的变量。 注意：矩形PLC的偏移量，都是从0001开始的。 PLC地址和Modbus地址的转换 已知Modbus地址为1000H，则先化成十进制数得到4096，然后再加1得到4097，如上图所示。 当然，也可以直接用十六进制数字再加1，1000H加1为1001H，则move #1001H 到41025。 5、附例：矩形 N80-M21Mad PLC 与易能 EDS1000系列 变频器Modbus通讯示例 矩形N80-M21Mad PLC的串口图 变频器的RS485接口示意图 ① 确定物理线缆连接正常 通讯硬件接口为RS485，RS485接口工作于异步串行、半双工模式、数据信号采用差分传输方式。 为避免通讯信号受外界干扰，通讯连线建议使用双绞线，尽量避免使用平行线。 当需要远距离通信时，建议采用屏蔽电缆，并将屏蔽层接入变频器通讯地。 ②设置好变频器的串口通讯参数 变频器的输出频率，应该设置为“外部串口给定”，因此，应更改变频器的功能码“F0.00-频率输入通道选择”的值