基于PID参数自整定的液位控制系统设计及其实现_常建东.pdf

2016年3月1日 现代电子技术 Mar.2016 第39卷第5期 ModernElectronicsTechnique Vol.39 No.5 152 152 doi：10.16652/j.issn.1004⁃373x.2016.05.037 基于PID参数自整定的液位控制系统设计及其实现 1 1，2 2 1 常建东 ，虎恩典 ，赵文贤 ，张 东 （1.宁夏大学 机械工程学院，宁夏 银川 750021；2.北方民族大学 电信学院，宁夏 银川 750021） 摘 要：针对现有液位调控系统中双回路PID参数调节困难的问题，通过将继电反馈作为支撑PID参数自整定方法，设 计了一套基于MCGS和PLC的液位调控系统用串级PID参数自整定控制策略。通过分析储油罐阶跃响应得到传递函数，在 此基础上对控制对象进行离散化并建立了PID参数自整定控制系统，在MCGS平台成功实验了实时监控。比较自整定前后 的控制性能，得到PID参数自整定具有较快的响应速度，较小的超调量、更快达到稳态、更强的抗干扰能力等优点，可以实现 对储油罐系统液位的最佳控制。仿真结果表明PID参数自整定控制技术能够有效地调节储油罐系统的液位控制，极大地保 证输油系统的安全。 关键词：液位；串级控制；PID参数；自整定 中图分类号：TN876⁃34；TP273 文献标识码：A 文章编号：1004⁃373X（2016）05⁃0152⁃03 Designandimplementationofliquid⁃levelcontrolsystembasedon PIDparametersself⁃tuning 1 1，2 2 1 CHANGJiandong ，HUEndian ，ZHAOWenxian ，ZHANGDong （1.CollegeofMechanicalEngineering，NingxiaUniversity，Yinchuan 750021，China； 2.SchoolofElectricalandInformationEngineering，BeifangUniversityofNationlities，Yinchuan 750021，China） Abstract：SincethePIDparametersofdual⁃loopcircuitintheexistingliquid⁃levelcontrolsystemaredifficulttoadjust，a liquid⁃levelregulationandcontrolsystembasedonMCGSandPLCwasdesignedbytakingtherelayfeedbacktosupportPIDpa⁃ rametersself⁃tuningcontrolstrategy，andtakescascadePIDparametersself⁃turningasthecontrolstrategy.Thetransferfunction isobtainedbyanalysisofthestepresponseoftheoilstoragetank.Onthisbasis，thecontrolledmemberisdiscretizedtoestab⁃