第1章 电力拖动运动控制基础.ppt

TM PM n Te,P nmax nN 0 恒转矩 调速区 恒功率调速区 图1-7 直流它励电动机调速时允许 输出的转矩与功率曲线 Te n TM TL 0 Te n 0 TM TL (a)恒转矩 (b)恒功率 图1-8 调速方式与负载类型的恰当配合 它的特性配合如图1-9所示。为使电动机在最高转速nmax时能满足负载的需要，应使TM|n=nmax=TL，但在其它转速下电机总有不同程度的浪费（TMTL，PMPL) . 可以证明，在最低转速nmin时，电动机的额定功率将是实际功率的D（调速范围）倍。 TM Te TL 0 nmax nmin n 图1-9 恒转矩负载配恒功率调速 结论：不合理。它将造 成低速运行时电 动机容量的浪费 它的特性配合如图1-10所示。为了使电动机在最低转速nmin时能满足负载转矩的需要，应使TM=TL|n=nmin，但在其它转速下电动机都有浪费（TMTL，PMPL） 图1-10 恒功率负载配恒转矩调速 TM TL n nmax nmin 0 Te 显然，这种配合也是不好的，它将造成高速运行时电机容量的浪费。 4.风机类负载与两种调速方式的配合 通风机类负载与恒转矩调速和恒功率调速方式的特性 配合如图1-11(a)和(b)所示。 图1-11 风机类负载与两种调速方式的配合 (a) (b) Te Te 0 0 n n TL TM TL TM nmax nmax 为了使电动机在最高转速时能满足负载的需要，则TM|nmax=TL|nmax,但在其它转速下电动机都有浪费（TMTL，PMPL），转速越低，浪费的越多。 可以看出风机类负载与两种调速方式的配合都是不好的。 双闭环调速系统的组成 转速、电流双闭环调速系统原理图 系统的组成框图 1.4.1 模拟检测技术 1 直流测速发电机 这种方法简单可靠，在模拟系统中采用的较多。 需要注意的是中间部分线性较好，但在低速端和高速端它的实际输出偏离理想特性，如图1-12所示。 转速(n） (U) 输出电压 理想特性 实际特性 图1-12 直流测速发电机的输出特性 由于电流互感器副边的匝数远大于原边，在使用时决不允许副边开路。否则会使原边电流完全变成激磁电流，铁心进入高度饱和状态，使铁心严重发热并在付边产生很高的电压，引起互感器的热破坏和电击穿。 电流互感器的输出是电流，测量时，互感器副边接一电阻R ,将电流信号转变成电压信号。 为了安全。互感器二次侧必须可靠接地！ 由于存在电磁惯性，电流互感器检测电流有一定的时间延迟。对快速性要求比较高的过流保护不宜采用电流互感器作电流检测。 图1-13 电流互感器 这种方法使用阻值很小的标准电阻r串接在被测电路中，称之为取样电阻，将被测电流Ix转换成被测电压Ux。如果得到的被测电压很小，还需要放大处理。如果在高频下使用，这个电阻还应该是无感的。 图1-14示出了磁平衡式霍尔电流传感器的工作原理,图中被测电流iP产生的磁场集中到霍尔元件所在的空气隙 中霍尔元件的输出VH经放大器放大后去驱动晶体管对，晶体管对控制付边绕组中的电流,使付边电流is产生的磁场与原边电流产生的磁场正好抵消。付边电流按匝比精确的反映原边电流,此电流经电阻RM转换为电压信号供输出。 图1-14 磁平衡式霍尔电流传感器 （5）输出信号与被测电路隔离，方便信号的处理。 霍尔电流传感器作为一种新型的电流检测方法，正被广泛的应用到各种电力电子设备的电流检测中。 这种霍尔电流传感器有以下优点： （1）由于采用磁平衡工作方式，稳态时环中的磁通为零，因此磁路的非线性不影响测量的精度； （2）磁心采用铁氧体等材料，电磁惯性小，测量输出信号的时间延迟小，快速性好，不仅适合控制用，也适合过流保护用； （3）交直流均能测量，频带宽（DC-500kHz),即使是非正旋电流也能得到很好的测量； （4）电流测量范围宽，从0.25A到10000A； 增量式光电旋转编码器由与电机同轴相连的码盘、码盘一侧的发光元件与另一侧的光敏元件组成。码盘上有三圈透光细缝,如图1-15(a)所示，第一圈与第二圈的细缝数相等，细缝位置相差90o电角度。输出A、B、Z三路方波脉冲，A脉冲相位与B脉冲相位相差90o,如图1-15(b)所示。 图1-15 增量式光电旋转编码器及其输出波形 利用旋转式光电编码器输出的脉冲可以计算转速，方法有：M法、T法和M/T法。 例如，当M=1000，Ts=1ms时，计数值m=20,则利用式（1-5）计算实测转速n=1200r/min。