（冲压自动化搬送规格）（点焊机器人用焊枪更换器）.PDF

（冲压自动化搬送规格） （点焊机器人用焊枪更换器） 为提高生产线的效率并降低成本 通过把柄/工具的更换实现 机器人的功能多元化... （机器人末端自动换手装置）是自动更换机器人或自动机的把柄或工具 的一种装置。 由于一台机器人执行多项作业，所以，能够实现机器人的功能多元化，缩短作业准备时间， 为多品种小批量生产作出贡献。 产 品 构 成 主 盘 该模板装配安装在机器人的头臂处，用于工具盘的拆装。拆装采用钢球定 位方式，机上还备有两个气压孔（装卸用）。 设有自工具侧传递气压孔和电气的端口。（注）